واحد فنی آزمون تایر شرکت مهندسی و تحقیقات صنایع لاستیک به‌عنوان اولین مرکز ملی آکرودیته‌ی تایر در کشور و همکار آزمایشگاه سازمان ملی استاندارد مجهز به انواع دستگاه‌ها و تجهیزات آزمایشگاهی بوده و قادر به ارائه‌ی انواع خدمات فنی و آزمایشگاهی آزمون‌های کمّی و آزمون‌های کیفی، به‌صورت درونگاهی و میدان آزمون و بر اساس انواع استانداردهای ملی و بین‌المللی و آزمایش‌های ویژه، مطابق با درخواست مشتریان بوده ...

در این مقاله، جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک، الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر گرفتن تعاملات بین بازو و پایه ی متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور-ارتفاع به عنوان سنجه ی پایداری سیستم و یک تابع نمو معیار پایداری به منظور یافتن مشخصه های حرکتی موثر در وقوع ناپایداری در هر لحظه، استفاده شده است. سپس جهت بهبود مناسب پایداری سیستم از منطق فازی بهره برده شده است. ...

امروزه وسایل هوایی بدون سرنشین به دلیل هزینه پایین ، قدرت مانور بالا ، بقای خوب در هر دو زمینه نظامی و تجاری مورد توجه بسیار قرارگرفته ‌اند. هنگام تعیین یک مأموریت برای چنین سیستم‌ هایی، طراحی مسیر، عنصر حیاتی کل سیستم است. در میان وسایل هوایی بدون سرنشین، کوادروتورها از اهمیت بیشتری برخوردارند. توانایی‌های این وسیله در حمل ‌و نقل بار هوایی توجه بسیاری از گروه‌های تحقیقاتی در سراسر جهان را به خ...

در سالیان اخیر بکارگیری نانوربات ها در انتقال هوشمند نانومحموله ها و درمان های پزشکی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. استفاده از نانواجزاء زیستی مناسب که توانایی بالقوه ی تبدیل به نانوربات را داشته باشد، و مهم تر از آن، بکارگیری این نانوربات در درمان بیماری ها مسئله ی این پژوهش است. یکی از گزینه های مناسب در این زمینه استفاده از پروتئین هاست. پیش از این، پریفولدین که یک چپرون مولکولی از خانو...

هدف:تحقیقات مرتبط با اخلاق حسابداری نشان می دهند که توجه به اخلاق و رعایت آن در موقعیت های حساس حسابداری حیاتی است .هدف از این تحقیق اولویت بندی استانداردهای اخلاقی در آموزش حسابداری و بررسی تأثیر عوامل دموگرافیک مانند(جنسیت، وضعیت تأهل، سن، سنوات تدریس، میزان تحصیلات، مرتبه علمی و نوع استخدام) بر نگرش درباره رفتارهای قابل قبول برای یک مدرس دانشگاه در نقش های متنوع (معلم، محقق، همکار حرفه ای و ...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین مهارت های انسانی با خود کار امدی و رضایت شغلی مربیان بهورزی دانشگاه علوم پزشکی شیراز بود جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه مربیان بهرزی علوم پزشکی شیراز بود بنابراین از انجا که تمامی مربیان علوم پزشکی شیراز در این مطالعه مورد پژوهش قرار گرفته تعداد افراد نمونه و جامعه اماری برابرند در این پژوهش برای گرد آوری اطلاعات از سه مقیاس ناخوشایندترین همکار جهت ب...

در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...

ربات های کابلی دسته ای از ربات های موازی می باشند که در آن ها کابل ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات های موازی، این دسته از ربات ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی های ذاتی و ساختاری ربات های معمول سری و موازی می سازد. اما این موضوع چالش ها و افق های جدیدی را پیش روی محققین پدیدار می سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

سابقه و هدف: مسمومیت با ترکیبات ارگانوفسفره از طریق مهار استیل کولین استراز، تجمع استیل کولین در سیناپس های کولینرژیک و تحریک بیش از حد سیستم کولینرژیک ایجاد می شود. فعالیت بیش از حد سیستم کولینرژیک مغز می تواند در پاتوفیزیولوژی اضطراب نقش داشته باشد. هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر مواجهه مکرر با پاراکسان بر رفتارهای مرتبط با اضطراب در موش های صحرایی نر بالغ بود. مواد و روش ها: در این مطالعه موش ه...

برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است.  در این تحقیق  طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه...