در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

تغییر در خواص استحکامی و سختی آلیاژها عامل اصلی در تغییر نرخ کرنش طی خزش است. بنابراین، اندازه گیری این خواص و مطالعه ارتباط آنها با مقاومت خزشی دارای اهمیت می‌باشد. در این پژوهش، ارتباط بین داده‌های سختی و مقاومت به خزش فولاد H13 طی خزش کوتاه مدت مورد مطالعه قرار گرفته است. آزمون‌های خزش تا شکست و نیز کرنش 1% در بازه دمایی C 600 ـ500 و تنش MPa 5/926 ـ872 انجام شد. سختی‌سنجی بر روی کلیه نمونه‌...

در این مقاله رفتار سیلان پلاستیک و تغییرات ریز ساختاری آلیاژ ti-6al-4v در محدوده دمایی750 تا 1050 درجه سانتیگراد و در گستره تغییرات نرخ کرنش 1s- (001/0-1/0) در شرایط فشار همدما مورد بررسی واقع شده است .هدف در این مقاله تخمین انرژی اکتیواسیون و تحلیل سینتیکی کروی شدن در محدوده ساختار دو فازی این آلیاژ است. منحنیهای تنش-کرنش حقیقی این آلیاژ در زیر دمای 950 درجه سانتیگراد به اندازه محدودی نرم شدن ...

ارزیابی و بدست آوردن مشخصه های شکست نقش مهمی در بدست آوردن مود ایمن در اتصالات چسبی دارد. در این تحقیق شکست در مود i در اتصالات چسبی کامپوزیت / کامپوزیت و آلومینیم / آلومینیم مورد بررسی قرار می گیرد. برای دستیابی به این هدف نمونه dcb برای ارزیابی شکست مورد استفاده قرار می گیرد. در بارگذاری مود i (بازشدگی) برای چسباندن قطعات از چسب اپوکسی (ep4000) استفاده شده است که در صنایع هوافضا و خودروسا...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر کرنش در رسانندگی اسپین وبار در ساختارgmr پایه گرافینی است.این ابزار، از سه لایه ساخته می شود، به این صورت که یک لایه گرافین کرنش درمیان دولایه ی گرافین مغناطیسی قرارداده می شود .ساختارهای موازی وپادموازی دو لایه ی فرومغناطیس موردتوجه قرارگرفته ورسانندگی بارواسپین دراین ساختار مورد مطالعه قرار گرفته است. یافته های این پژوهش نشان می دهد که برای تبادل انرژیهای معین با ...

مخلوط بتن آسفالتی گرم، به عنوان با کیفیت ترین و مقاوم ترین مصالح در روسازی آسفالتی، نقش عمده ای در کاهش تنش بارهای وارده از طرف وسایل نقلیه دارند. در روش های معمول طراحی، آسفالت به عنوان یک سازه با رفتار الاستیک، بررسی می شود و میزان کاهش تنش با بررسی رفتار الاستیک آسفالت، بدست می آید. اما آسفالت به دلیل ترکیبات داخلی شامل سنگدانه، ماستیک (مخلوط قیر و فیلر) و حفرات هوا دارای رفتار پیچیده است و ...

در این تحقیق به بررسی یک سیلندر جدار ضخیم مدرج تحت فشار های داخلی و خارجی به همراه بار حرارتی که در بسترهای وینکلر و پاسترناک قراردارد، با استفاده از روش تئوری برشی مرتبه اول و بر اساس یک میدان دوبعدی (راستای شعاعی و طولی) پرداخته می شود. معادلات تنش کرنش در حالت کلی در دستگاه مختصات استوانه ای و با در نظر گرفتن کرنش حرارتی بازنویسی می شود. روابط مورد نیاز برای بررسی رفتارترموالاستیک سیلندر با ...

آنچه که ملزم به انجام این پایان نامه شده است، مروری بر مقالات مربوط به فرآیند های تغییر شکل ورق های مدرج تابعی در 20 سال گذشته است. در این راستا به منظور دست یابی به یک مطالعه موفق، بررسی جامع پیرامون فرآیند های تغییر شکل و رفتار الاستیک-پلاستیک مواد مدرج تابعی، امری ضروری و غیر قابل انکار است. نتایج حاصل از بررسی ها، عدم یک پیشینه پژوهش مشخص درباره توزیع تنش های الاستیک-پلاستیک انواع ورق های م...

مدلهای سیال به عنوان یکی از تکنیکهای دقیق مدل سازی تخلیه الکتریکی گازها نیازمند پارامترهای تجمعی می باشند. در این مقاله معادلات پیوستگی برای انتقال الکترون و انتقال انرژی برای محاسبه پارامترهای مذکور با استفاده از توابع توزیع انرژی الکترون (eedf) که با تقریب دو جمله ای از حل معادله بولتزمن بدست آمده، توسعه داده شده است. نتایج محاسبات و شبیه سازیها شامل ضرایب انتشار چگالی تعداد الکترونها، چگالی ...

یک روس ساده برای تخمین بارهای حد و ‏‎shakedown‎‏، استفاده از تحلیل اجزا محدود الاستیک متوالی و تئوری باند پائین و بالا می باشد. این روش تحت عنوان جبرانی الاستیک موجود است. این روش تحلیل الاستیک تکراری برای-اصلاح متوالی مدول الاستیسیته در نواحی که تنش معادل محاسبه شده الاستیک از مقاومت تسلیم مواد بیشتر می شود بکار گرفته می شود. این تکنیک اولین بار بر روی پوسته های ضخیم کروی و استوانه ای تحت فشار...