نرخ واقعی ارز یک متغیر بسیار مهم در بخش تجارت خارجی است و به عنوان یک متغیر کلان و در چارچوب سیاستهای کلان اقتصادی دارای اهمیت بسزایی است . افزایش یا کاهش نرخ واقعی ارز بیانگر قوت و ضعف پول کشور در مقابل پولهای خارجی می باشد و معیاری جهت نشان دادن قدرت رقابت کالاهای ساخت کشور در بازارهای جهانی است . انحراف این نرخ از سطح تعادلی آن، که به منزله اختلال در قیمت های نسبی در جامعه است ، تاثیر منفی ب...

نامیزانی نرخ ارز از مسیر تعادلی و نوسانات آن، یکی از مهم ترین متغیرهای اقتصاد کلان است، که از جنبه های گوناگون بخش های مختلف اقتصاد را تحت تأثیر قرار می دهد. با توجه به این که نوسانات نرخ ارز و انحراف آن از مسیر تعادلی بر کلیه بخش های اقتصاد، تأثیری مشابه و یکسان ندارد و با توجه به اهمّیّت شایان توجهی که صادرات غیر نفتی می تواند بر توسعه و رشد اقتصادی کشور داشته باشد، این تحقیق به بررسی و ارزیابی...

وجود تعادل بین عناصر غذایی در تغذیه گیاه اهمیت بسزایی دارد. تفسیر نتایج معمولاً بر اساس مفاهیم کلاسیک نظیر غلظت عنصر در گیاه، محدوده کفایت، مقادیر استاندارد غلظت، توازن عناصر غذایی و استفاده از روش های مختلف انجام می شود. به منظور ارزیابی تعادل تغذیه ای به روش های dop و cnd و تعیین نرم های استاندارد برای عناصر غذایی در خیار گلخانه ای، در دو کشت متوالی نمونه های برگ از گلخانه استان یزد جمع آوری ش...

زمینه و هدف: طبق تعریف انجمن بین المللی درد، درد یک تجربه حسی و روانی ناخوشایند است که با آسیب احتمالی یا واقعی بافت در ارتباط است. هرگونه فعالیت­ که کودک را از تمرکز به درد باز دارد، می تواند برای کاهش درد مورد استفاده قرار گیرد. پژوهش حاضر با هدف تعیین تأثیر انحراف فکر بر واکنش­­های رفتاری درد حین بازکردن راه وریدی در کودکان 6-4 ساله انجام یافته است.

سپتوپلاستی به عنوان یکی از شایع ترین و رایج ترین عملهای جراحی انجام شده در مراکز جراحی گوش، گلو و بینی می باشدو گرفتگی بینی شایع ترین سپتوم در بیماران مبتلا به انحراف سپتوم است که گاهی علائم دیگری مانند خرخرهای شبانه، خونریزی بینی، ‏‎pnd‎‏ ، سردرد و رینوسینوزیت انحراف سپتوم را همراهی می کند و منجر به اندیکاسیون جراحی برای بیمار می شود.مهمترین اندیکاسیون برای جراحی بیمار انسداد بینی، دفورمیتی ها...

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

بیماران ضایعه نخاعی می توانند به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (fes) مجددا قدرت برخی از حرکات از جمله برخاستن از صندلی را در سطح ابتدایی بدست آورند. در کنترل کننده های fes بر مبنای روش دنبال کننده مسیر توجه می گردد که برای هر بیمار خاص با استفاده از روش های بهینه سازی، حرکت مطلوب (ورودی مرجع کنترل کننده) تولید گردد. در این پایان نامه مسیر زوایای مفاصل و تحریک ماهیچه ها برای انتقال بدن از حالت نشست...

مارسل پروست دریچه ای به روی دنیای جادویی خواب می گشاید. او از طریق رویا و رویا پردازی به دنبال راه نجات است. بنابراین رویا و رویا پردازی نقش بسزایی در در تخیل پروست دارد. او برای باز گرداندن زندگی گذشته اش از حافظه ی غیر ارادی خود مدد می جوید و رویا را به عنوان راهی برای رسیدن به حقیقت می داند. از یک سو ، مطالعاتی بر روی جنبه ی رئالیست رمان پروست انجام شده است، از سوی دیگر ، آنچه که زندگی گذشته...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...