هدف از طراحی کنترل کننده برای سیستم های دور عملیات دستیابی به پایداری و کارایی بهینه در حضور عواملی چون تاخیر زمانی، اغتشاشات سیستم و خطای مدل سازی می باشد. یکی از عوامل ناپایدار کننده در سیستم های دور عملیات دوطرفه وجود تاخیر زمانی ثابت و متغیر با زمان در کانال ارتباطی میان دو ربات فرمانده و فرمانبر می باشد. زمان تاخیر موجود در کانال ارتباطی موجب پیدایش طیفی از بی نهایت فرکانس در معادله مشخصه ...

امروزه استفاده از فرایند الکترواسمز در به حرکت درآوردن آب از محیط خاک یکی از روش‏های بسیار کارآمد به سازی خاک ریزدانه به شمار می رود. ایجاد میدان الکتریکی در محیط خاک به‏ وسیلة الکترودها موجب حرکت مولکول‏های آب و خروج آن‏ها از محیط متخلخل می شود. در این پژوهش، از سیستم جدید الکترواسمز با نام زهکش های الکتریکی عمودی به‏ منظور به سازی یک خاک ریزدانه در مقیاس آزمایشگاهی استفاده شد. بدین منظور، نمو...

مقاله­ ای که در پیش رو دارید حالتی از تلفیق روش­ های GIS و سنجش از دور می­ باشد که دانشمندان انستیتوی تحقیقات قطب اسکات در کمبریج انگلستان برای مطالعه مسائل یخ ­شناسی در روی پوشش ­های یخی در Nordaustlandet واقع در Svalbard Archipelago در شمال کشور نروژ بکار برده­ اند. مناطق وسیع قطبی و دور از دسترس را معمولاً با بکارگیری روش ­های دورسنجی مطالعه می­ کنند. به عنوان بخشی از برنامه آژانس فضایی...

در این نگارش سعی شده است ضمن مقایسه ویژگی های مدیریت کشورهای مختلف، بویژه قطب عمدۀ صنعتی جهان (امریکا وژاپن)، نقش فرهنگ که عنصر اصلی جامعه شناختی است، در پیدایش و چگونگی مدیریت جومع مختلف معرفی شود و از طریق تحلیلی تطبیقی، راهی مناسب برای انتقال شیوه های مدیریت از کشورهای صنعتی به کشورهای در حال صنعتی شدن توصیه گردد. در مدل پیشنهادی تطبیق مدیریت، برای انتخاب شیوخ مدیریت در چارچوب یک ماتریس سه د...

در مدل های تحلیل پوششی داده ها فرض شده بود که داده ها نامنفی باشند اما کاربردها نشان می دهد که این فرض ممکن است همیشه برقرار نباشد. مدل های پایه به استثنای مدل جمعی قادر به کار با داده های منفی نیستند. در سال های اخیر روش هایی برای حل این مساله ارائه شده است. برخی از این روش ها مبتنی بر تغییر در مقادیر داده ها یا در نمونه واحدهای تصمیم گیری و یا استفاده از خاصیت پایایی نسبت به انتقال مدل جم...

در این نگارش سعی شده است ضمن مقایسه ویژگی های مدیریت کشورهای مختلف، بویژه قطب عمدۀ صنعتی جهان (امریکا وژاپن)، نقش فرهنگ که عنصر اصلی جامعه شناختی است، در پیدایش و چگونگی مدیریت جومع مختلف معرفی شود و از طریق تحلیلی تطبیقی، راهی مناسب برای انتقال شیوه های مدیریت از کشورهای صنعتی به کشورهای در حال صنعتی شدن توصیه گردد. در مدل پیشنهادی تطبیق مدیریت، برای انتخاب شیوخ مدیریت در چارچوب یک ماتریس سه د...

با هدف نشان دادن نقش مهم گفتمان مطبوعات نوشتاری در انتقال ضمنی ایدولوژی غالب بر بافت گفتمان، تحقیق داده- محور حاضرتلاش کرده است مشخص کند که چطور تولید کنندگان گفتمان  ویژگی های واژگانی تکرار و هم معنائی و ویژگی های دستوری و موضوعی مجهول سازی، اسم سازی و موضوع بندی مسندی  راجهت انتقال طرز تفکر خاص جامعه خود  به خوانندگان هدف به کار برد ه اند تا درک و برداشت  مورد نظر خود از حادثه 11 سپتامبر 2001...