میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های FACTS بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای STATCOM با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم‌های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می‌شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (HBMO) و بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای STATCOM با هدف میرایی نوسان‌های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

انتخاب شید تقسیم کردن جمعیتی از نمونه های رنگی مشابه (که همه آن ها ممکن است از لحاظ تجاری با توجه به یک نمونه شاهد قابل قبول باشند) به گروه های کوچکتر و هماهنگ تر از لحاظ رنگی بوده که اعضای آن ها بتوانند با هم برش خورده و به هم دوخته شوند بدون اینکه لازم باشد نگران اختلاف رنگ مشهودی بین قطعات مجاور بود. در چنین مواردی بحث ارزیابی کردن اختلاف رنگ بین نمونه های هماننده شده و نمونه شاهد و تنظیم حد...

اهداف: کوتاهی اندام تحتانی (lld)، از مشکلاتی است که تغییراتی در پارامترهای مختلف ازجمله توزیع فشار کف پایی حین گام برداری به وجود می آورد. هدف این تحقیق، بررسی تقارن در پارامترهای منتخب توزیع فشار کف پایی سالمندان دارای کوتاهی پا (lld) بود. مواد و روش ها: در این تحقیق، ۲۱ سالمند دارای کوتاهی اندام (1.5تا3 سانتی متر) از شهرستان اصفهان به صورت نمونه مشارکت کردند. فشار کف پایی و پارامترهای مرتبط ب...

در این تحقیق برای حل مسئله ی تخصیص سلول به سوئیچ که در شبکه های تلفن همراه کاربرد دارد و از نظر پیچیدگی جزء مسائل np-hard به شمار می رود، از الگوریتم فراابتکاری کلونی زنبور عسل مصنوعی استفاده شده است. در مسئله ی تخصیص سلول به سوئیچ، گروهی از سلول ها و گروهی از سوئیچ ها وجود دارد که مکان سلول ها مشخص است. هدف مسئله تخصیص بهینه سلول ها به سوئیچ ها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء ...

مقدمه: بهبود تصمیم گیری بالینی دانشجویان، یکی از مهم ترین چالش های آموزش پزشکی می باشد و روش های متعددی برای ارتقاء این مهارت وجود دارد. هدف این مطالعه تعیین اثربخشی یادگیری مبتنی بر الگوریتم بر توانایی تصمیم گیری بالینی دانشجویان فوریت پزشکی بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 25 دانشجوی فوریت پزشکی به صورت تصادفی به دو گروه یادگیری مبتنی بر الگوریتم  (13=n) و کنترل  (12=n) تخصیص یافتند. دانش...

در این پژوهش، ساختار استاتیکی و دینامیکی قطره دوفازی با در نظر گرفتن دیدگاه لاگرانژی و استفاده از الگوریتم جدیدی در روش هیدرودینامیک هموار ذرات(sph) برای مسائل مختلف مدل¬سازی شده است. از آنجا که دقت در محاسبه فشار در مسائل مورد بررسی قابل¬توجه نمی¬باشد، از معادله شبه- تراکم با توجه به الگوریتم wcsph استفاده شده است. به منظور اعمال کشش سطحی، از نیروی پیوسته سطح با توجه به مزیت¬های به¬کارگیری نیر...

در این نوشتار تحلیل اجزاء محدود تغییر شکل موضعی در میله‌ی تحت کشش و همچنین تغییر شکل کرنش صفحه‌یی ورق به‌وسیله‌ی دو سنبه‌ی تخت و متقابل براساس الگوریتم A‌L‌E در نرم‌افزار 6.7 A‌B‌A‌Q‌U‌S بررسی شده است. فرایند تغییر شکل کرنش صفحه‌یی ورق به‌وسیله‌ی دو سنبه‌ی تخت و متقابل با سطوح تماس بدون اصطکاک شبیه‌سازی شده است. در آغاز این فرایند بدون در نظر گرفتن اثرات نرخ کرنش شبیه‌سازی شده و سپس با در نظر ...

سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...