کنترل مبدل بوست با استفاده از کنترل کننده pid مرتبه کسری به همراه مقایسه نتایج با کنترل کننده pid در این پایان نامه آورده شده است. به این صورت که به کمک الگوریتم کلونی زنبور کنترل کننده بهینه شده و نتایج خروجی که شامل ولتاژ خروجی است با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج مقایسه نشان می دهد که کنترل کننده pid مرتبه کسری هم به لحاظزمانی و هم به لحاظ مصرف انرژی کنترلی کمتر و همچنین به دلیل مقاومت بیشتر ...

نمودارهای کنترل یکی از قوی ترین ابزارهای کنترل و پایش فرایند می باشند. این نمودارها توانایی تشخیص انحرافات با دلیل را دارند. اما به منظور شناسایی و حذف این گونه انحرافات ابتدا باید منابع ایجاد تغییر تعیین و حذف گردند. پس از اینکه نمودار کنترل، وجود انحراف با دلیل در فرایند را هشدار می دهد، آگاهی از زمان واقعی تغییر در فرایند به مهندسین کمک می کند تا در دامنه کوچکتری از زمان به جستجوی انحراف با ...

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

در این مقاله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ica) و با بهره گیری از معیار انتگرال زمان- قدرمطلق خطا (itae) به تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده pid فرکانس بار در سیستم های قدرت دو ناحیه ای با در نظر گرفتن تغییرات پارامترهای سیستم قدرت پرداخته شده است. برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب در نظر گرفتن تابع هدف مناسب مهم است به طوری که نتایج نشان می دهد با بهره گیری از معیار itae که با وج...

امروزه استفاده از تولیدات پراکنده(dg) با توجه به ویژگی های خوب آن در سراسر دنیا روبه افزایش می باشد. تاثیر پذیری این تولیدات از شرایط جوی و آب و هوایی، موجب شده تا تولید توان این تولیدات متغیر باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این تولیدات در شبکه های مستقل از شبکه ی سراسری می باشد. بنابراین برقراری تعادل توان بین تولید و مصرف در این نوع از شبکه ها در شرایط بروزتغییر در تولید و مصرف توان، مهم و ضرو...

تختی ورق یکی از مهم ترین معیار های کیفیت در فرآیند نورد است. روش های متعددی برای کنترل تختی ورق وجود دارد برخی از این روش ها به دلیل تکنولوژی بالا و یا هزینه زیاد به سختی قابل اجرا هستند بنابراین بایستی با واکاوی پارامتر های موثر فرآیند نورد روی تختی و یافتن مقادیر بهینه برای آن ها در جهت رسیدن به تختی مطلوب گام برداشت. هدف این پژوهش یافتن مقادیر بهینه پارامتر هایی همچون فرو کاست، تاج و خمش غلت...

با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

جرم میراگر تنظیم شده (tmd) یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال در سازه های عمرانی می باشد که در تحقیقات گذشته مطالعات بسیاری در مورد آنها صورت گرفته است. پارامترهای tmd (جرم، سختی و میرایی) بمنظور کاهش پاسخهای سازه ای ناشی از تحریکهای مختلف، بایستی طی یک فرآیند بهینه سازی تعیین گردند. بمنظور کاهش پاسخ های سازه های یک درجه آزادی روشهای متعددی برای طراحی بهینه ی tmdهای منفرد با هدف کمینه کردن پاسخهای م...

امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت...

کاهش پاسخ سازه با اعمال نیروی کنترلی را می توان مطابق الزامات آیین نامه های طراحی براساس عملکرد با استفاده از روش های تحلیل غیرخطی بهینه ساخت. در این نوشتار با استفاده از سیستم کنترل فعال، رفتار سازه در جهت رسیدن به عملکرد مورد نظر بهبود بخشیده می شود. نیروی کنترل با الگوریتم بهینه ی لحظه یی به قاب های ۴، ۸ و ۱۲ طبقه با فرض رفتار غیرخطی سازه اعمال می شود، تا جابه جایی که سازه را در محدوده ی جاب...