با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...

در این پایان نامه ابتدا به بیان مفاهیم مقدماتی در خصوص برنامه ریزی دوسطحی پرداخته و سپس برخی روش های تکاملی برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی معرفی می کنیم. در ادامه یک الگوریتم iwo برای حل مسائل برنامه ریزی دوسطحی خطی ارائه شده و سپس یک الگوریتم تکاملی تلفیقی iwo/pso که از تلفیق iwo و pso به دست می آید معرفی می شود. براساس نتایج عددی و شیوه آزمون مقایسه این الگوریتم ها با سایر الگوریتم های ...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش برانگیز محققان و صنعت گران حوزه آکوستیک می باشد. شبکه های عصبی چندلایه (mlp) یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی در دسته بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه های mlp از دیر باز استف...

با توجه به رشد روزافزون استفاده از تصاویر ویدئویی برای کاربردهای مختلف و نیز با در نظر گرفتن حجم بالای آن ها، فشرده سازی این قبیل تصاویر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه نخست روشی برای طراحی ماتریس نمونه برداری ارائه شده است. این روش بر مبنای بهینه سازی ماتریس توپلیتز با استفاده از الگوریتم pso می باشد. نتایج شبیه سازی نشان گر آن است که ماتریس پیشنهادی در مقایسه با ماتریس توپلیتز...

امروزه شبکه های اجتماعی در میان کاربران وب جهانی طرفداران زیادی پیدا کرده است. استفاده از این شبکه ها در میان لایه های متفاوتی از کاربران نفوذ پیدا کرده است. این شبکه ها دارای کاربردهای خاص بوده و در هر شاخه ای که فعالیت می نمایند تاثیرات قابل توجهی را بر روی جامعه هدف خود گذاشته اند. به طور مثال شبکه علمی مانند linkedin در حوزه علم و فناوری، famiva در بخش ارتباطات خانوادگی، facebook در بخش عمو...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

چکیده: در این مقاله روش جدیدی برای تخمین بهینه هارمونیک ها با استفاده از الگوریتم ترکیبی ighs ارائه شده است. مساله تخمین بهینه هارمونیک ها یک مساله غیر خطی در تخمین فاز و فرکانس و یک مساله خطی در تخمین دامنه می باشد. در حالی که الگوریتم ترکیبی ighs برای تخمین فاز و فرکانس مولفه های هارمونیکی سیگنال در حضور نویز مورد استفاده قرار می گیرد، برای تخمین دامنه، از روش حداقل مربعات استفاده می شود. بهب...

در این تحقیق مسئله زمانبندی تولید کارگاهی با در نظرگرفتن یک مرحله مونتاژ موازی با هدف حداقل کردن زمان تکمیل محصولات در نظر گرفته شده است. ابتدا به منظور تشریح مسئله، یک مدل برنامه­ریزی خطی ارائه شده است. برای بررسی صحت عملکرد مدل و همچنین بررسی میزان کارایی الگوریتم در حل مسائل با اندازه کوچک­تر چند نمونه مسئله با مدل ارائه شده توسط lingo حل شده است. با توجه به این­­که مسئله مورد بررسی از نوع n...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

تقاضای رو به رشد انرژی در مجتمع های خانگی، تجاری و صنعتی در سطح جهانی و از سوی دیگر ناکار آمد بودن سیستم های مرسوم تولید برق برای تأمین آن موجب شده تا دست اندر کاران امر به سمت استفاده از تکنولوژی های مطمئن و کارآمدتر تولید به منظور کاهش تلفات و کنترل مصرف انرژی پیش بروند. در این میان استفاده از سیستم های پراکنده تولید برق و به خصوص تولید همزمان که نسبت به سیستم های مرسوم مزایایی همچون بازدهی ب...