مسائل معکوس طراحی شکل که با هدف محاسبه متغیر های وابسته به میدان و شکل مرز مجهول از روی یک سری شرایط مرزی و اطلاعات اضافی معلوم انجام می شوند، از سال ها پیش مورد مطالعه محققان بوده اند. برای حل این گونه مسائل روش های مختلفی از جمله روش های بهینه سازی پیشنهاد شده است. آن چه مشخص است عملکرد این روش ها بسیار وابسته به فضای مسئله است. وجود بهینه های محلی متعدد و نزدیکی آن ها به نقطه بهینه کلی می تو...

مسئله تعیین تعداد ناوگان، هدف مشخص کردن تعداد بهینه هر نوع ناوگان در سیستم حمل و نقلی است، به نحوی که اهداف سیستم بهینهشوند. تاکنون این مسئله در زمینه حمل و نقل ریلی، با وجود اهداف مختلف در سیست مهای واقعی، به صورت تک هدفه همچنین با فرضهمگونی در ناوگان بررسی شده است. بنابراین در این مقاله پس از بررس یهای صورت گرفته، تابع هدف دیگری در نظر گرفته شد. باتوجأه به نظر کارشناسان راه آهن جمهوری اسلامی ...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات‌های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش‌های طراحی ربات‌های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف‌های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع‌ترین تعاری...

تحلیل پوششی داده­ها (dea) تکنیکی است که کارایی واحدهای تصمیم­گیرنده (dmu) را براساس ورودی­ها و خروجی­های آن ها اندازه گیری می­نماید. از آنجا که پیش­بینی کارایی واحدها برای برنامه­ریزی دقیق­تر برای آینده اهمیت بسزایی دارد، این مقاله ابتدا مدلی جدید به نام مدل تحلیل پوششی داده­های تصادفی فازی چندهدفه (mofs-dea) با اوزان مشترک در محیطی پویا  ارایه می­نماید که تغییرات داده­ها را در طول دوره­های متو...

در این تحقیق طراحی چند هدفه شبکه توزیع آب شهری با استفاده از یک الگوریتم چند هدفه صورت گرفت. توابع هدف مورد استفاده، کمینه ‌کردن هزینه و بیشینه ‌کردن اطمینان‌پذیری بود. همچنین با به‌کارگیری منطق فازی در محدوده فشار کمینه و بیشینه مجاز شبکه و بر اساس تعاریف متداول اطمینان‌پذیری، معیار اطمینان‌پذیری قطعی جدیدی به نام شاخص اطمینان‌پذیری فازی پیشنهاد شد. سپس با توسعه ال...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

در این تحقیق مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. در بررسی مسأله دو رویکرد بهینه سازی تک هدفه و چند هدفه مد نظر قرار گرفت. اهداف مسأله شامل کمینه سازی هزینه های سیستم ، کمینه سازی زمان اتمام سراسری کارها و کمینه سازی مجموع بار کاری ماشین ها است. پس از مروری بر مفاهیم ، مدل ها و روش های حل بکار گرفته شده در ا...

افزودن واحد(های) توربین گاز به نیروگاه‌های بخار برای ارتقاء خصوصیات سیکل بخار و امکان بازیاب حرارت از سیکل(های) الحاقی به عنوان بازتوانی شناخته شده است. روش‌های بازتوانی به دو دسته کلی تقسیم می‌شوند، روش‌های بازتوانی جزیی1 و کلی2. یکی از روش‌های جدید بازتوانی جزیی، روش گرمایش آب تغذیه موازی3 است. در این مقاله با توجه به خصوصیات ممتاز روش گرمایش آب تغذیه موازی برای نیروگاه­های نسبتا جدید، به اعم...

قواعد انجمنی، برای یافتن ارتباط پنهان و وابستگی‌های میان مجموعه عناصر مختلف در پایگاه داده به کار می‌روند که در قالب قانون استخراج می‌شوند؛ اما مشکل این روش، افشاء اطلاعات حساس و تهدید محرمانگی اطلاعات می‌باشد. فرایند ایمن‌سازی داده‌ها باوجود تحقیقات گسترده در این حوزه به‌عنوان یک مسئله NPHard در نظر گرفته می‌شود. این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک چندهدفه و نیز رویکرد مبتنی بر پشتیبان، سعی...

در این مقاله، به منظور واقعی تر ساختن مسئله زمانبندی کار کارگاهی منعطف ) 1نزدیک تر نمودن آن با مسائل دنیای واقعی، یک عامل عملیاتی به مدل کلاسیک این مسئله افزودهمی شود. این عامل که بهینه سازی میزان توان الکتریکی مصرفی در طول یک ماه می باشد،کلیدی ترین عامل در محاسبات برق مصرفی شرکت های صنعتی به شمار می آید. دیدن این عامل درمدل سازی، با توجه به شرایط جدید کشور بعد از حذف یارانه ها اهمیت پر رنگتری ...