هدف این پژوهش، مطالعة سیستم‌های تولیدی چندمحصولی و چنددوره‌ای در محیط جریان کارگاهی انعطاف‌پذیر است، به‌طوری‌که اندازة انباشته و زمان‌بندی در آن به‌صورت هم‌زمان و یکپارچه تعیین می‌شود. در این زمینه، یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح مختلط جدید برای فرموله‌کردن مسئله پیشنهاد می‌شود. تابع هدف شامل هزینه‌های تولید، موجودی و تأمین خارجی است. درصورت برآورده‌نشدن تقاضای مشتریان باید این تقاضاها از طریق تأم...

شناسایی گوینده یکی از موضوع های مورد علاقه محققان در زمینه پردازش گفتار و هوش مصنوعی در چند دهه گذشته می باشد. در سالیان متوالی، تلاش های فراوانی در قسمت های مختلف این نوع سیستم ها برای بهبود کارایی آن شده است. یکی از این قسمت ها که می تواند باعث بهبود سیستم های شناسایی گوینده شود، قسمت انتخاب ویژگی می باشد. معمولاً برای برگزیدن ویژگی های مطلوب تر که باعث بهبود عملکرد سیستم می شود، بعد از مرحله ...

یکی از مهم‌ترین عوامل مؤثر بر رشد اقتصادی هر کشوری، رونق بازارهای سرمایه آن کشور است. مسئله انتخاب مجموعه بهینه‌ای از دارایی‌ها، یکی ازنظریه‌های بازار سرمایه می‌باشد که از اهمیت خاصی در مباحث اقتصادی برخوردار است. هدف اصلی پژوهش حاضر، حل مسئله بهینه‌سازی مقید پرتفوی سهام با استفاده از الگوریتم‌ رقابت استعماری می‌باشد. الگوهای مورد استفاده در این مقاله، مدل توسعه‌یافته‌ای از رویکرد‌های میانگین- ...

مسئله­ی انتخاب پرتفلیو شامل پارامترهای مبهم بسیاری است. مسئله بهینه سازی مارکوویتز و تعیین مرز کارای سرمایه گذاری، زمانی که تعداد دارایی­های قابل سرمایه گذاری و محدودیت های موجود در بازار کم باشد، توسط مدل­های ریاضی حل شدنی است.اما هنگامی که شرایط و محدودیت های دنیای واقعی در نظر گرفته شود­، مسئله بهینه سازی پرتفوی به راحتی و از طریق شیوه های ریاضی حل نمی شود.به همین دلیل استفاده از شیوه های اب...

انتخاب سبد سهام یک مبحث ویژه در حوزه‌ی سرمایه‌گذاری است. با توجه به گستردگی انتخاب‌ها در بازار سهام یکی از دغدغه‌های مهم مجموعه‌های سرمایه‌گذاری تخصیص بهینه‌ی دارایی‌هاست. ازاین‌رو اغلب این مجموعه‌ها از مدل‌های انتخاب سبد استفاده می‌کنند. ارزش در معرض خطر مشروط که یکی از مدل‌های انتخاب سبد است از برنامه‌ریزی درجه دوم تبعیت می‌کند. با توجه به اینکه برنامه‌ریزی درجه دوم نیازمند محاسبات وسیعی است،...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می‌دهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می‌توان سیستم را با انعطاف‌پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل‌کننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رق...

موتورهای القایی به دلیل مزیت¬هایی که نسبت به سایر موتورها دارند دارای کاربردهای بیشتری در صنعت هستند، اما این موتورها در کنار مزایای بسیار، دارای معایبی نیز هستند که برای نمونه می¬توان به پیچیده و غیرخطی¬بودن مدل سیستم و عدم توانایی در ایجاد سرعت متغیر اشاره کرد. در اکثر فرایندهای صنعتی به محرک با سرعت متغیر نیاز می¬باشد، به همین دلیل برای کنترل سرعت موتورهای القایی روش¬های متفاوتی ارائه شدهاست...

در این مقاله با توسعه مفهوم خستگی ناشی از کارهای یکسان به دو نوع خستگی مثبت و منفی ناشی از انجام کارهای مشابه و نه صرفا یکسان، مدل جدید و منعطفی ارائه شده است که با استفاده از آن می توان کارها را به نحوی زمانبندی کرد که کارهای مشابه در کوچکترین دوره قابل برنامه ریزی و کارهای غیر مشابه در بزرگترین دوره قابل برنامه ریزی به هر اپراتور تخصیص داده شود به نحوی که کل هزینه تخصیص کمینه گردد. از آنجا که...

در این تحقیق یک روش تعیین مراکز خوشه اولیه ، بر اساس الگوریتم رقابت استعماری که نوع جدیدی از الگوریتم های تکاملی است معرفی خواهد شد و از مزایای درخت پوشای مینیمم و یک ایده از الگوریتم کلونی مورچه ها، استفاده شده است. در الگوریتم رقابت استعماری با دو مفهوم مستعمره و استعمارگر مواجه هستیم و برای تعیین استعمارگرهای اولیه جهت محاسبه مراکز اولیه خوشه، ابتدا با محاسبه فاصله اقلیدسی و تشکیل ماتریس مجا...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...