در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

ریسک و بازده سهام همواره از مهم­ترین عوامل در اتخاذ تصمیمات مالی سرمایه­گذاران بوده است. از این رو پیش­بینی آنها برای سرمایه­گذاران و سایر فعالان بازار سرمایه حائز اهمیت بسیار است. هدف پژوهش حاضر به کارگیری تکنیک­های داده­کاوی در پیش­بینی بازده و ریسک سیستماتیک سهام در شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. در این پژوهش با استفاده از چهار الگوریتم تحلیل جداساز خطی، الگوریتم تح...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...

در این مقاله طراحی و بهینه‌سازی قوانین کنترل‌کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل‌کننده فازی PID یکی از روش‌های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می‌باشد. رفتار کنترل‌کننده‌های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش‌های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

در این مقاله، مسأله زمانبندی یکپارچه تولید و حمل هوایی در زنجیره تأمین با در نظر گرفتن زمان­های آماده­سازی وابسته به توالی جهت طراحی یک رویه کاربردی برای ایجاد زمانبندی تولید و توزیع قابل استفاده و واقعی­تر مورد مطالعه قرار می­گیرد. بدین منظور مدل­های برنامه­ریزی ریاضی با در نظر گرفتن زمان آماده­سازی وابسته به توالی در تولید جهت کمینه نمودن کل هزینه­های زنجیره تامین که شامل هزینه­های توزیع، زود...

مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

یکی از مسائل مهم در کارخانجات تولیدی و شرکت های خدماتی موضوع زمانبندی است که به تخصیص منابع در طول زمان می پردازد. انبار متقاطع مکانی برای ترکیب محصولات ورودی است و زمان چرخه را کاهش می دهد. بنابراین در سال های اخیر، تحقیق و مطالعه در حوزه مسائل زمانبندی افزایش چشمگیری داشته است. در همین راستا، در این تحقیق به بررسی و توسعه مسئله زمانبندی انبارهای متقاطع با وجود چندین درب تخلیه و بارگیری پرداخت...

این مقاله ضمن بررسی و انجام آزمون غیرخطی برای داده‌های ماهیانه‌ی نرخ ارز بازار رسمی ایران، به مدل‌سازی و پیش‌بینی روند سری زمانی نرخ ارز با استفاده از رگرسیون غیرخطی انتقال ملایم[1] می‌پردازد. هم‌چنین به منظور مقایسه عملکرد پیش‌بینی‌های خارج از نمونه، مدل رگرسیون غیرخطی انتقال ملایم بر اساس بهینه‌سازی الگوریتم ژنتیک و مدل ARIMA برآورد می‌گردد. ارزیابی نتایج این مطالعه تأییدکننده‌ی رفتار غیرخطی ...

سالیان متمادی انگیزههای مادی و تحقیقاتی محققان مختلف را به سوی یافتن را ههای مختلفی جهت طراحی بهینه ساز ههای گوناگون سوق داده است. استفاده از الگوریت مهای ابتکاری یکی از موف قترین رو شها در این مسیر بوده است. در این تحقیق الگوریتم جستجوی گرانشی برای بهین هسازی وزن ساز ههای فضاکار به کار برده شده و نتایج حاصل از آن با نتایج مربوط به سایر رو ش ها مقایسه گردیده است. این مقایس هها کارایی الگوری...

در این پایان نامه روشی برای آشکارسازی لبه، مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی ارائه شده است. به منظور سازگار شدن الگوریتم جستجوی گرانشی با مسئله ی لبه یابی، تغییراتی در الگوریتم ایجاد شده است. فضای مسئله به صورت ناپیوسته در نظر گرفته شده است. برای یافتن پیکسل های لبه در تصویر تعدادی از عوامل در تصویر جستجو می کنند. هر پیکسل تصویر یک جسم ثابت با جرمی برابر شدت روشنایی آن در نظر گرفته می شود. گرایش ...