آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب می‌شوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام می‌شود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

با توجه به نقش اساسی بخش کشاورزی در تامین امنیت غذایی، افزایش روزافزون تغییرات آب و هوایی به­دلیل تغییر اقلیم جهانی و وابستگی میزان عملکرد محصولات کشاورزی به شرایط اقلیمی، بررسی رابطه بلندمدت شرایط اقلیمی و عملکرد محصولات کشاورزی در راستای ﻫﻤﺎﻫﻨﮓ‌ﺳﺎزی ﻋﻤﻠﯿﺎت زراﻋﯽ ﺑﺎ روﻧﺪ ﺗﻐﯿﯿﺮات اقلیمی، ضروری به­نظر می‌رسد. در این تحقیق، برای رتبه‌بندی منطبق‌ترین محصولات کشاورزی با شرایط اقلیمی دشت سومار در اس...

پارامترهای متوسط گیری شده در عمق دارای کاربرد و اهمیت فراوانی در  بررسی الگوی جریان می باشند. بدلیل وجود جریان عرضی قوی در پیچ رودخانه ها، بررسی الگوی جریان بوسیله سرعت عرضی متوسط گیری شده در عمق اهمیت زیادی پیدا می کند. در این پژوهش، به بررسی مدل های ریاضی آشفتگی با استفاده از نرم افزار فلوئنت و بوسیله سرعت عرضی متوسط گیری شده در عمق پرداخته خواهد شد تا مدل یا مدل هایی که بهترین نتایج را در بر...

این مقاله کاربرد یک الگوریتم بهینه سازی پایه ریزی شده بر اساس تبرید تدریجی را در بهینه سازی وزن و استحکام سازه های پیوسته دو بعدی ارائه می کند. الگوریتم cmlpsa که الگوریتم تبرید چند نقطه ای- چند سطحی اصلاح شده نام دارد، یک روش پیشرفته جستجو برای حالت هایی است که هر طرح کاندیدا از میان جمعیتی از نقاط که به صورت تصادفی تولید شده اند، انتخاب می شود. اصطلاح چند نقطه ای برای همه طرح های عملی و غیرعم...

با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می­یابد؛ درحالی‌که محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعت­های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره­ها بسیار حائز اهمیت است. روش­هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می­شوند، در چنین سرعت­های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن­ها افزایش می­یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت­یابی مبتنی بر روش حداقل مربعا...

در مجاری با پوشش گیاهی انعطاف ­ ناپذیر و بسترهای سیلابی، تخمین مقدار سرعت و دبی حائز اهمیت می ­ باشد. با توجه به جریان آب، توزیع سرعت در این گونه آبراهه ­ ها به سه بخش قابل تقسیم می ­ باشد: بخش یکنواخت تحتانی که به کف آبراهه نزدیک است و دارای سرعت یکنواخت می ­ باشد، بخش فوقانی که بدون پوشش گیاهی می ­ باشد و از قانون توزیع لگاریتمی سرعت تبعیت می­کند و بخش میانی (انتقالی) که تحت تأثیر مومنتم قسمت...

با توجه به موضوع مهم بحران مالی و اثرات مهم این مسأله بر بورس اوراق بهادار تهران، بر آن شدیم تا تحقیقی در مورد اثرات بحران مالی غرب بر بورس اوراق بهادار تهران انجام دهیم و میزان اثرات آن و استمرار نوسانات را بصورت کمّی بیان کنیم. بدین منظور در این تحقیق از اطلاعات سری زمانی 16/01/1384 تا 18/08/1388 و متدولوژی آرچ و گارچ و الگوریتم icss جهت بررسی اهداف فوق استفاده شده است. هدف اصلی این پژوهش بررس...

یکی از راهکارهای کاهش تلفات در شبکه​های توزیع استفاده از تجدید آرایش فیدرهای فشار متوسط متناسب با سطوح بار مختلف سیستم است. تعداد آرایش​های ممکن یک شبکه­ی توزیع بسیار زیاد است و امکان بررسی تمام آرایش​ها (مخصوصاً در شبکه​های با مقیاس بزرگ) برای یافتن آرایش بهینه به راحتی میسر نیست. در این مقاله یک الگوریتم جدید مبتنی بر نظریه­ی گراف و الگوریتم­های توسعه یافته­ی آن برای تجدید آرایش شبکه​های توزیع...