در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می‎آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآین...

با پیشرفت فناوری روز به روزه بر تراکم قطعات موجود بر روی مدارهای مجتمع افزوده می شود که این امر موجب افزایش توان مصرفی و به تبع آن افزایش دمای قابل ملاحظه روی تراشه شده که بسیار زیان آور است. همچنین دلیل اصلی افزایش دما در fpgaها به عنوان سکویی برای تحقق سیستم های نهفته، افزایش توان مصرفی در سطح کوچک تراشه است. از میان مولفه های موثر بر کاهش توان مصرفی، امکان تغییر فرکانس به منظور مدیریت دما در...

در این پایان نامه، روشی برای بازشناسی برخط حروف مجزای دست نویس فارسی ارایه می شود. در روش پیشنهادی برای بازشناسی حروف مجزای دست نویس فارسی، از دانش مربوط به بدنه اصلی و ریزحرکات به طور همزمان استفاده شده است. در این تحقیق حروف مجزای دست نویس فارسی بر اساس تشابه بدنه اصلی در 18، و بر اساس تشابه ریزحرکات در 11 گروه، گروه بندی می شوند. برای مثال، سیستم برای حرف «چ»، بدنه اصلی و ریزحرکات را شناسایی...

شبکه جهانی وب منبع عظیمی از اطلاعات می باشد که به دلیل در دسترس بودن اطلاعات مفید و اطلاعاتی که به طور پویا در حال تغییر هستند، امروزه به طور گسترده مورد استفاه قرار می گیرد. کاربران اغلب به واسطه ی مقدار زیاد صفحات وب سردرگم می گردند و جستجوی اطلاعات مناسب مرتبط با علاقمندی های آنها دشوار می باشد. با توجه با این مشکل، نیاز به سیستمی که بتواند کاربران را به گزینه ها و سرویس های مورد نظرشان راهن...

استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

هدف این پژوهش، استخراج الگوی برندسازی رسانة‌ورزشی بود. این پژوهش به‌صورت کمی و با استفاده از روش داده‌کاوی انجام شده است و به‌لحاظ هدف، کاربردی بود. پرسش‌نامة پژوهش براساس مطالعات پیشین استخراج شد و شامل ابعاد محتوا، مخاطب، بستر رسانه و محیط بود. پرسش‌نامة پژوهشگرساخته، پس از محاسبة روایی و پایایی دراختیار مخاطبانی که بیش از ۱۰ بار درطول یک ماه به سایت ورزش سه مراجعه کردند، قرار گرفت. جامعة آما...

در این مقاله، سیگنال های ارتعاش ابزار به دست آمده از یک فرایند تراش کاری برای تخمین سایش ابزار به کار می رود. در حین فرایند برش، سیگنال های شتاب ابزار به کمک یک شتاب سنج که بر روی نگهدارنده نصب شده، در مقادیر مختلف سایش اندازه گیری می شود. به دلیل این که سیگنال های شتاب اندازه گیری شده، دارای واریانس متغیر با زمان و غیر ایستا هستند، برای مدل سازی آن ها از سری زمانی با ضرایب وابسته به زمان استفا...

سیستم واسط مغز- کامپیوتر مبتنی بر پتانسیل‌های برانگیختة بینایی حالت ماندگار، به‌دلیل مزایایی چون سادگی راه‌اندازی و استفاده از سیستم، صحت کافی و همچنین نرخ تبادل اطلاعات قابل‌قبول، مورد‌ توجه قرار‌ گرفته‌ است. علاوه‌بر این مزایا، برای داشتن سیستمی که در دنیای واقعی قابل‌استفاده بوده و قابلیت کاربرد برخط را داشته باشد، زمان پردازش کوتاه نیز معیاری مهم است. در این مقاله، با ارائة روشی بر‌مبنای اس...