از مهمترین ابزار برای مونیتورینگ افراد پرتوکار در محیط های رادیواکتیو دزیمتر فردی می باشد. موضوع این پژوهش تحقیق بر روی دزیمتر نوترون گامایی است که از بج، کارت tld مدل6 7 7 6 و فیلتر کادمیوم تشکیل شده است. هدف این پژوهش تعیین بهترین مکان برای قرار گرفتن فیلتر کادمیوم و اصلاح الگوریتم محاسبه دز است، به نحوی که خطای حاصل از نوترون های حرارتی به حداقل ممکن برسد. میزان نرخ دز آزمایشگاه کالیبراسیو...

همزمان سازی آشوب، به فرایندی که در آن دو (یا چند) سیستم آشوبی (مشابه یا غیر مشابه) رفتار مشترک و مشابهی از خود نشان می دهند، گفته می شود. هدف اصلی این پایان نامه طراحی کنترل کننده گام به عقب برای همزمان سازی سیستم های آشوبی با مشتقات مرتبه ی کسری می باشد. سیستم های مورد مطالعه در این پایان نامه در قالب پایه ـ پیرو می باشند.در این پایان نامه مختصری درباره حسابان کسری،روش های محاسبه مشتق وانتگرال...

در این مقاله، شبیه سازی مصرف سوخت و آلاینده های خودرو سمند با موتور ملی دو گانه سوز به روش رو به عقب ارائه شده است. شبیه سازی خودرو با کمک نتایج آزمون منحنی های عملکردی موتور و واکنشگر شیمیایی در دو حالت بنزین سوز و گازسوز صورت گرفته است. در پایان، نتایج شبیه سازی با نتایج آزمون مودال لگام ترمز [4] شاسی تحت چرخه [5] رانندگی nedc مقایسه شده است. این مقایسه بیانگر تطابق مناسبی بین نتایج شبیه سازی...

تضعیف امواج لرزه ای یکی از خواص مهم ساختار زمین بشمار می رود. برای محاسبه تضعیف از ضریب کیفیت لرزه ای استفاده می شود که از پارامترهای مهم علم زلزله شناسی است. همچنین برای برآورد واقع بینانه خطر زمین لرزه ها و شبیه سازی حرکات نیرومند زمین و از طرفی بررسی ساختار زمین برآورد پارامتر جذب امواج لرزه ای نقشی اساسی و اجتناب ناپذیر دارد. با توجه به لرزه خیز بودن همه نقاط کشور ایران، برآورد پارامترهای م...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

زمینه و هدف

زمینه و هدف: صافی انعطاف پذیر پا یک تغییر شکل شایع در اندام تحتانی است، که به دلیل عدم وجود یا کاهش قوس های کف پایی نیروهای عکس العمل زمین که در حین راه رفتن به پا وارد می شوند تعدیل و تقلیل نمی یابند. راه رفتن به سمت عقب تکنیک توانبخشی متداولی است که با هدف بهبود قدرت عضلات و تعادل انجام می شود. به همین منظور هدف از این تحقیق بررسی نقاط شاخص نیروهای عکس العمل زمین در نمای عمودی در حین راه رفتن...