چکیده خصوصیات هیدرودینامیک اشباع از چالش برانگیزترین خصوصیات خاک می باشند. در این میان هدایت هیدرولیکی اشباع و تخلخل موثر خاک از جمله مهمترین خصوصیات هیدرودینامیک اشباع خاک جهت طراحی زهکش ها محسوب می گردند. همچنین این ویژگی ها، پارامترهای ورودی به بسیاری از مدل های شبیه سازی هیدرولوژی، آلودگی، انتقال املاح و سایرمدل های مرتبط با علوم آب و خاک به شمار می آیند. لذا با توجه به اهمیت موضوع و ضعف ر...

در این پایان نامه الگوریتمی برای به دست آوردن جواب بهینه یک مسئله برنامه ریزی خطی مرتبط با یک گراف جهت دار ارایه شده است که قیود این مسئله مبتنی بر یک تابع زیرمدولی روی خانواده ای از مجموعه رئوس گراف و توپولوژی گراف مطرح شده و سپس مسئله معکوس آن بررسی شده است. در مسئله ی معکوس یک جواب شدنی در نظر گرفته می شود و با کمترین تغییرات بردار ضرایب تابع هدف به یک جواب بهینه تبدیل می گردد. نشان داده م...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

ناشناخته بودن حرکت اهداف از دید رادار باعث می شود تا تصویر تشکیل شده بر مبنای الگوریتم برد-داپلر (rd) دچار مات شدگی شود، زیرا این الگوریتم برای استخراج تصویر از اهدافی استفاده می شود که در طی زمان پردازش همدوس (cpi) رادار، حرکت یکنواختی داشته باشند. به عبارت دیگر، شیفت فرکانسی داپلر اهداف باید در طی زمان تشکیل تصویر ثابت بماند؛ ولی در یک سناریوی واقعی، حرکت اهداف از دید رادار ناشناخته و همچنین ...

انتخاب ویژگی یک مسأله مهم برای تحلیل داده در فرآیندهای بازیابی، سیستم های طبقه بندی الگو و کاربردهای داده کاوی است. این فرایند با حذف ویژگی های نویزی، نامرتبط و تکراری، تعداد ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه برای نخستین بار نسخه جدیدی از الگوریتم مورچگان باینری ارائه و از آن برای حل مسأله انتخاب ویژگی استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی که ترکیبی از دو الگوریتم مورچگان باینری و گسسته اس...

روش مگنتوتلوریک یکی از روش های الکترومغناطیسی است؛ که از میدان های طبیعی برای به نقشه درآوردن تغییرات مقاومت ویژه الکتریکی زیر سطح زمین استفاده می کند. عمق نفوذ بالای روش مگنتوتلوریک باعث کاربرد آن در اکتشاف ساختار های عمیق مثل اکتشاف منابع زمین گرمایی و هیدروکربوری شده است. به همین دلیل این روش دارای جایگاه خاصی در میان سایر روش های ژئوفیزیکی است. همانند سایر روش های ژئوفیزیکی، مدل سازی داده ه...

هدایت هیدرولیکی اشباع (Ks) و تخلخل قابل زهکشی ( ) دو پارامتر مهم برای طراحی سیستم­های زهکشی زیرزمینی در شرایط غیرماندگار هستند. در این تحقیق به منظور تخمین مقادیر بهینه­ی  Ksو  یک روش معکوس توسعه داده شد. در روش معکوس پیشنهاد شده از الگوریتم ژنتیک به عنوان روش بهینه­سازی استفاده شد. معادله­ی زهکشی مورد استفاده در این تحقیق معادله گلور-دام بود. برای اندازه­گیری داده...

نمودارهای کنترل، مهم ترین ابزار کنترل فرآیند آماری هستند. یک فرآیند وقتی خارج از کنترل است که یک نقطه خارج از حدود کنترل قرار بگیرد یا نمودار کنترل الگوهای خارج از کنترل از خود نشان دهد. نمودارهای کنترل قابلیت شناسایی الگوهای خارج از کنترل را ندارند؛ چرا که ممکن است یک فرآیند تحت تأثیر الگوهای خارج از کنترل باشد ولی نقطه ای خارج از حدود کنترل قرار نگیرد. در نتیجه، شناسایی الگوهای نمودار کنترل ا...