در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

استاندارد dvb-t یکی از استانداردهای انتقال دیجیتالی زمینی می¬باشد که برای انتقال داده¬های رسانه¬ای مورد استفاده قرار می¬گیرد. مهمترین ویژگی این استاندارد بکارگیری مدولاسیون ofdm است که دارای دو مد 2k و 8k می¬باشد. تعداد زیرحاملهای این مدها به ترتیب برابر 2048 و 8192 زیرحامل است. پهنای باند اشغالی در این استاندارد 8 مگاهرتز می¬باشد. مدولاسیونهای qpsk، 16qam و 64qam به عنوان مدولاسیونهای کاربردی ...

استخراج متن در تصاویر حاوی متن کاربردهای زیادی همچون تشخیص پلاک اتومبیل، علائم جاده، بایگانی اسناد و... دارد. هدف ما در این پایان نامه حذف نمودن متن از تصویر و بازسازی تصویر اولیه است بطوریکه محل متن در تصویر احساس نشود. بدین منظور ابتدا محل های متن شناسایی می شوند بعد بطور دقیق تر محل کاراکترها یا اجزای متصل متنی مشخص می شوند. در روش های ترمیم، سعی می شود تا آنجا که ممکن است از نواحی سالم تصوی...

امروزه نماها چیزی فراتر از چهره ی یک ساختمان هستند. جدا از نقش آن در تعریف هویت و ارائه تصویر کلی از ساختمان؛ آن ها در واقع مغز متفکر ساختمان بوده که تا حد بسیار زیادی در هر دو جنبه ی بهینه سازی انرژی و تامین آسایش استفاده کنندگان نقش تعیین کننده ای دارند. اخیرا برای پاسخگویی به چنین نیازهایی پیچیدگی طراحی نماها به جایی رسیده است که می توان از نماهای هوشمند صحبت به میان آورد. نمای هوشمند پوسته ...

در این مقاله یک روش جدید به منظور آشکارسازی و ردیابی خودکار چهره انسان در ویدئو پیشنهاد گردیده است. روش پیشنهادی از دو بخش تشکیل شده است: بخش آشکارساز چهره که به یک بخش دیگر به نام ردیاب چهره متصل شده است. در بخش آشکارسازی چهره، ناحیۀ چهره در تک تصویر اولیه با استفاده از طبقه بندهای آبشاری بهبود یافتۀ adaboost و توسط یک بیضی متناسب با زاویه چرخش سر تخمین زده شده است. بخش آشکارساز چهره قادر به د...

خطر بروز آسیب در فوتبال قابل توجه است. هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر پست بازیکنان فوتبال لیگ برتر ایران بر میزان بروز آسیب های ورزشی آنهاست. بدین منظور فیلم ویدئویی 125 مسابقه از 240 مسابقة این بازی ها در فصل 86-85 تهیه و توسط یکی از محققان تجزیه و تحلیل شده و اطلاعات مربوط به پست بازیکنان و آسیب آنها ثبت شد. در مجموع 306 آسیب در این 125 مسابقه اتفاق افتاد, بازیکنان هافبک میانی (51/24 درصد) به طور...

امروزه گسترش زمینه های کاربرد تصاویر ویدیویی دیجیتال باعث افزایش تقاضا برای ذخیره این نوع داده ها در حافظه محدود یا ارسال آنها در پهنای باند محدود شده است. این نیاز روزافزون، لزوم فشرده سازی داده های مربوط به تصاویر ویدیویی را مطرح می نماید. روشهای فشرده سازی موجود که از تخمین حرکت برای حذف افزونگی زمانی بین فریم های متوالی تصاویر ویدیویی استفاده می کنند، بر اساس تقسیم تصویر به بلوک یا شبکه عمل...

در سیستمهای ویدئو بر اساس تقاضا، انتظار میرود که سرویسهای متنوعی از برنامه های چند رسانهای مانند آموزش از راه دور، کنفرانس از راه دور ، انجام کار از راه دور، تلفن ویدئویی و غیره برای کاربران ارائه شوند. این کاربردها، پهنای باند بالا و فضای بافر زیادی را نیاز دارند تا به خوبی نرم افزار و سخت افزار را برای به کار گیری موثر منابع شبکه اختصاص دهند. در این پایان نامه ما یک الگوریتم جدید برای زمانبند...