در این فعالیت تحقیقاتی سعی شده است تا با استفاده از روش مار بی- اسپیلاین، جداره های داخلی بطن چپ قلب استخراج شود. با اعمال اصلاحات و تغییرات مختلف سرعت همگرایی پاسخ و توانایی دوام در برابر اغتشاش افزایش یافته است. با کمک تعریف استراتژی اضافه کردن نقطه گره به کانتور امکان انعطاف بیشتر با حفظ بهینه بودن محاسبات به وجود می آید. به منظور افزایش قدرت و سرعت همگرایی در مراحل تکرار از روش قدرت تفکیک چ...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

  داستان دو مار متنی به زبان سغدی است که تمثیلی دربارۀ باورهای مانوی را نقل می­کند. این متن به علّت داشتن ساختار زبانی سالم­ در میان متون سغدی مانوی، برای بررسی رده­شناختیِ آرایش سازه مناسب تشخیص داده ­شد. رده­شناسیِ آرایش سازه­ها، زبان­ها را بر مبنای ترتیب و نحوۀ قرارگرفتن سازه­ها کنار هم در جمله بررسی، مطالعه و دسته­بندی می­کند. چارچوب نظری برگزیده برای تحلیل آرایش سازه­ها این متن، نظری...

سابقه و هدف:پپتید سه گانه یicd-85 با وزن مولکولی 10000 تا 30000 دالتون می باشد که از سَم مار قهوه ای ایرانی agkistrodonhalysو سَم عقرب زرد رنگ hemiscorpiuslepturus استخراج گردید. این ترکیب از طریق ایجاد آپوپتوز باعث مهار سلول های سرطانی می گردد.در این مطالعه، تولید و نشاندارسازی این پپتید سه گانه انجام پذیرفته است. مواد و روش ها: ابتدا این پپتید سه گانه از سم مار و عقب زرد رنگ توسط فرایند های تحر...

هدف پژوهش حاضر آزمودن اثر طرد و پذیرش مادر بر سبک های هویت با میانجی گری ویژگی های شخصیت (روان رنجورخویی و برون گرایی) در دانشجویان دانشگاه شهید چمران اهواز بود. 318 نفر از دانشجویان دانشگاه شهید چمران اهواز با روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای خوشه ای انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده در این پژوهش پرسشنامه های طرد و پذیرش والدین ویژه بزرگ سالان (فرم مادر)، پرسشنامه سبک هویت و پرسشنامه پنج عاملی...

زمینه و هدف: عواملی مانند بالا رفتن سطح تحصیلات زنان و گرایش آنها به استقلال مالی، مشارکت اجتماعی، تحول اجتماعی و فرهنگی باعث افزایش تعداد مادران شاغل در بیرون از منزل شده است. این پژوهش با هدف مقایسه ترسیم خانواده کودکانی که دارای مادر شاغل و مادر خانه دار بودند صورت گرفت. روش: طرح پژوهش، توصیفی از نوع پس رویدادی بود. بدین منظور 120 کودک دختر و پسر (60 کودک مادرشاغل و 60 کودک مادر خانه دار) 6 ...

آنجا که سخن از تربیت و انسان سازی و پیوند در خانواده است، محور همه توجهات تنها معطوف به وجود مادر می باشد. امروز بحرانهایی که گریبان گیر جوامع کنونی شده ناشی از ضعف و سستی کانون خانواده است که نقطه ثقل آن مادر است و تا وقتی که به احیاء نقش سازنده وی رجعتی نگردد هیچ گاه اعضای دیگر این کانون مقدس نخواهند توانست در منصه های مختلف خوش بدرخشند . اکنون مکاتب و معاهدات و در مرکز آنها «کنوانسیون رفع تب...

زمینه: وجود اضطراب به شکل های مختلف در زنان باردار، به ویژه در زنان نخست­باردار که آمادگی لازم رابرای مادر شدن ندارند، مشکلاتی را ایجاد می کند. بنابراین بهبود وضعیت سلامت روانی و کاهش اضطراب آنها اهمیت بسزایی دارد. هدف:. تعیین تاثیر یادگیری رفتارهای دلبستگی برمیزان اضطراب و دلبستگی مادر با جنین درمادران نخست باردار مراجعه­کننده به مراکز منتخب بارداری شهرشیراز در سال 1389. روش: در این کارآزمایی ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه طرد و پذیرش مادر با سبک های هویّت در دانشجویان دختر کارشناسی دانشگاه شهید چمران اهواز بود. نمونه ای به حجم 171 دختر از دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه شهید چمران اهواز، به روش تصادفی چندمرحله ای خوشه ای انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده برای جمع آوری داده ها شامل پرسشنامه طرد و پذیرش والدین ویژه بزرگسالان (فرم مادر) و پرسشنامه سبک های هویّت بود. برای تحلیل داده ها از ر...