بررسی ایمنی سدهای بتنی وزنی به خصوص در شرایط بارگذاری شدید همانند زمین لرزه در مقیاسMCL همواره موجب نگرانی عمده بوده و بررسی رفتار غیرخطی این سازه ها با احتساب اندرکنشهای مختلف با آب و پی نیازمند مطالعات بیشتری است. ماهیت و نحوه اعمال نیرو در رکوردهای میدان دور و نزدیک زلزله بر سازه ها متفاوت است. در این مقاله، دو رکورد میدان نزدیک و دو رکورد میدان دور برای تحلیلها انتخاب شده اند. دو رکورد میدا...

المان (یادمان)های شهری نقش مهمی در فرایند شکل گیری، تغییر و بازتولید هویت شهری دارند. در شرایط امروزین که هویت شهرها با شتاب زیادی دستخوش تغییرات است، جایگاه المان‌های شهری به عنوان عناصر هویت بخش شهر دوچندان می‌نماید. شهر ایرانی در گذشته از استقلال، شخصیت و هویت ویژه­ای برخوردار بوده، در حالی که در شرایط کنونی به سمت کمرنگ شدن هویت خود حرکت می­کند. توجه ناکافی پدیدآورندگان فضاها و عناصر شهری ب...

در این مقاله، فرمولاسیون جدید برای تحلیل غیرخطی دینامیکی سازه های دوبعدی میله ارائه شده است. این فرمولاسیون بر پایه و اساس روش هم-چرخشی دینامیکی المان میله دو بعدی است. ایده اصلی روش هم-چرخشی این است که هنگامی که المان در مختصات محلی از یک نقطه به نقطه دیگر حرکت می کند، حرکات صلب از تغییر فرم خالص جدا می شود. در این مقاله، علاوه بر بردار نیروهای داخلی، ماتریس سختی مماسی، با این ایده بردار نیروی...

امروزه فرم­های آزاد توجه اکثریت طراحان را به خود جلب نموده است، به طوری که کاربرد فرم­های آزاد در طراحی سازه­ها افزایش یافته است. امروزه برای طراحان محدودیتی وجود ندارد که فقط از فرم­های هندسی متداول در طراحی­های خود استفاده کنند. فرم­شناسی، آزادی گسترده­ای به طراحان برای درک نسل جدیدی از فرم­ها می­دهد. این نسل جدید فرم­ها، امروزه فرم­های آزاد نامیده می­شوند. فرم­های آزاد به سطوح با انحنای مضاع...

تحلیل سدهای بتنی دوقوسی در شرایطی از دقت کافی برخوردارهستند که به درستی مدل شده و تحلیل المان محدود سه بعدی گردند.دراین مقاله با استفاده از روش المان محدود سه بعدی ، سد بتنی دوقوسی  بختیاری تحلیل می شود. به این منظور، برنامه ADSHAPEکه قادر به مدلسازی بدنه انواع سد بتنی می باشد تحت محیط برنامهنویسیMATLAB  کدنویسی می گردد. سپس ،اطلاعات خروجی آن به برنامه کدنویسی شده AD ANALYSIS داده می شود که قاد...

در تحقیق حاضر تحلیل کمانش خزشی ورق ویسکوالاستیک خطی انجام شده است. روش شبه گذرا یا رهایی پویا با جداسازی المان محدود برای حل معادلات ورق مورد استفاده قرار گرفته است. میدان جابجایی ورق بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول در نظر گرفته شده و کرنش¬های فون کارمن با اثر نقص اولیه در معادلات ورق اعمال می¬شود. نتایج مربوط به خیز وسط و کاهش طول ورق مربعی از جنس پلیمر pmma در طول زمان بارگذاری با شرای...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

تحلیل پایداری شیبهای سنگی با استفاده از تکنیکهای پیشرفته عددی، به شکل قابل توجهی طیسالهای اخیر توسعه یافته است. روش های معمول تحلیل پایداری شیبهای سنگی به مسائل سادهشامل هندسه و شرایط بارگذاری ساده محدود می شوند و به این سبب، بینش محدودی از مکانیزمشکست شیب فراهم می آورند. بسیاری از مسائل پایداری شیروانی ها با پیچیدگی هایی از قبیل هندسه،غیر ایزوتروپی بودن مصالح، رفتار غیر خطی، تنش های درجا و وجو...

در این نوشتار با استفاده از رویکرد مکانیک شکست دینامیکی، اثر زلزله بر گسترش ترک در سد سفیدرود بررسی شده است، و در آن با معرفی معادلات انتگرال مرزی تغییرمکان و بردار تنش، از ترکیب روش المان مرزی چنددامنه و روش المان مرزی دوگانه در فضای زمانی برای مدل کردن هندسه ی پیچیده ی سد پشت بنددار سفیدرود استفاده شده و گسترش ترک در پایه ی شماره ی ۱۵ سد مذکور در اثر زلزله مورد تحلیل قرار گرفته است. کاربرد هم...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...