در این تحقیق طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات به روش شبکه عصبی بررسی شده است. بدین منظور ابتدا به معرفی شبکه های عصبی مصنوعی و انواع آنها پرداخته شده است. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشت پذیر به عنوان دو گروه اصلی از شبکه های عصبی معرفی شده اند. از شبکه های عصبی پیشرو به عنوان ابزاری برای حل مساله سینماتیک معکوس و از شبکه های عصبی بازگشت پذیر به منظور حل مسائل بهینه سازی بهره گرفته شده است. در ...

امروزه کاربردهای واقعی طبقه بندی که مجموعه های داده ای با حجم زیاد تولید می کنند به سرعت در حال افزایش هستند. بسیاری از این مجموعه های داده ای دارای تعداد زیادی ویژگی به نسبت تعداد کم الگوها هستند. بسیاری از این ویژگی ها، اغلب نامناسب و دارای افزونگی می باشند. این ویژگی ها می توانند تاثیر منفی بر روی عملکرد سیستم طبقه بندی داشته باشند. یک تکنیک مهم برای غلبه بر این مشکل، انتخاب ویژگی است. هدف ا...

امروزه به¬ دلیل حجم زیاد اطلاعات دیجیتال، فشرده¬سازی تصاویر به عنوان یک نیاز اساسی در سیستم-های بایگانی و ارسال تصاویر مطرح می¬شود. روش¬های زیادی برای افزایش نرخ فشرده¬سازی تصویر ایجاد شده است. اما همچنان افزایش نرخ فشرده¬سازی و حفظ کیفیت تصویر بازیابی شده یک ضرورت محسوب می¬شود. هر یک از الگوریتم¬های فشرده¬سازی موجود بر اساس یک یا چند ویژگی اقدام به شناسایی افزونگی در تصویر و در نتیجه فشرده¬س...

طی 40 سال گذشته علاقه و توجه به توانایی پیش بینی بحران مالی، منتج به شکل گیری حجم قابل توجهی از پژوهشها در حوزه حسابداری و مالی شده است. ولی عموما انتخاب متغیر در مطالعات بحران مالی بر اساس پیشنهادات ادبیات تحقیق، موفقیت متغیرها در تحقیقات اولیه یا انتخاب مجموعه بزرگی از متغیرها با یک رویه کاهش داده های ضمیمه بمنظور حداکثرسازی قدرت پیش بینی یا استفاده از برخی معیارهای آماری دیگر می باشد. انتخاب...

یکی از مهم ترین و شناخته شده ترین الگوریتم رمزنگاری معاصر، استاندارد رمزگذاری پیشرفته، موسوم به الگوریتم رمزنگاری aes می باشد. که در سال 2000 از سوی موسسه ملی استاندارد و فن آوری ایالات متحده (nist) به عنوان، الگوریتم استاندارد رمز داده ها، مورد تائید قرار گرفته است. از سال 2000 تاکنون بحث پیاده سازی موثر نرم افزاری و سخت افزاری این الگوریتم، مورد توجه محققین و صاحب نظران این رشته قرار گرفته ا...

در جوامع گیاهی مناطق خشک، متغیرهای اقلیمی، شامل بارندگی و دما با تأثیر بر میزان رطوبت قابل دسترس درون پروفیل خاک، ترکیب و تولیدات گیاهی را تحت تأثیر قرار می-دهند. در این راستا، مطالعه ای طی نه سال و با هدف بررسی تأثیر متغیرهای اقلیمی بارش و حداکثر درجه حرارت بر تولید گونه های مهم گیاهی مراتع منطقه گاریز سفلی یزد انجام شد. به این منظور هر ساله تولید گیاهان عرصه با روش نمونه گیری مضاعف، داخل 60 پ...

بهینه سازی قابلیت اطمینان و متوسط زمان ماندگاری سیستم همواره یکی از حوزه های مهم و جذاب برایمهندسان و طراحان سیستم ها بوده است. هدف این مساله بهینه سازی، پیدا کردن تعداد بهینه قطعات مازادیاست که می بایست جهت ارضای اهداف مهندس قابلیت اطمینان در سیستم مورد استفاده قرار گیرند و تعادللازم میان منابع موجود نظیر بودجه، فضا و وزن برقرار شود. در تحقیقات گذشته، عموما مساله تخصیصافزونگی در سیستم های با ا...

تخصیص اجزاء مازاد شامل انتخاب اجزاء و سطوح افزونگی برای بیشینه نمودن قابلیت اطمینان تحتمحدودیتهای مختلف سیستم است. در اکثر طراحیها، به دلیل وجود توابع هدف چندگانه متضاد، محاسبهقابلیت اطمینان دشوار میباشد. در مدل ارائه شده در این مقاله سه هدف شامل بیشینه سازی قابلیتاطمینان،کمینهسازی حجم و کمینهسازی هزینه مد نظر قرار میگیرد که برای حل آن، یک الگوریتم تلفیقیچندهدفه جدید بر پایه الگوریتمهای رقابتی ...

انتخاب ویژگی یکی از فرایندهای پیش پردازش داده‌ها در مباحث مربوط به یادگیری ماشین و داده‌کاوی محسوب می‌شود که در برخی زمینه‌ها نظیر کار با داده‌های ریزآرایه در بیوانفورماتیک که با مشکل ابعاد بالای داده‌ها در مقابل تعداد کم نمونه‌ها مواجه است، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. انتخاب ویژگی‌های (ژن‌های) موثر در تشخیص بیماری از داده‌های ریزآرایه نقش مهمی در تشخیص زودهنگام بیماری و راه‌های مواجهه با آن...