کلی باسیلوز یکی از مهمترین بیماری های باکتریایی است که صنعت طیور در تمام دنیا درگیر آن می باشد و در ایران نیز بسیار شایع است و با ایجاد تلفات، کاهش رشد و کاهش کیفیت گوشت خسارات سنگینی را به صنعت مرغداری و کشور وارد می کند. درمان این بیماری از طریق تجویز آنتی بیوتیک ها صورت می گیرد که علاوه بر تحمیل هزینه های سنگین به تولیدکنندگان باعث افزایش مقاومت میکربی و کاهش بهره برداری از پرورش طیور و کیفی...

بحث و پژوهش در زمینة منافع اقتصادی ازدواج بخشی از مطالعات حوزة اقتصاد خانواده است. در این مقاله به بررسی منافعِ اقتصادی ازدواج به صورت افزایش درآمد زوجین پرداخته شده و فرضیة اصلیِ مبتنی بر آن موسوم است به «اثر بهره‏وری متقاطع». بر پایة این فرضیه، سرمایة انسانی به ویژه آموزش یکی از زوجین اثر مثبت در سطح درآمد همسر او دارد. شواهد به دست آمده از شهر تهران در این مطالعه حاکی از آن است که اثر بهره‏وری...

پیش زمینه: آسیب رباط متقاطع جلویی یکی از شایع ترین صدمات مفصل زانو می باشد. روش های متعددی برای ثابت کردن رباط بازسازی شده در تی بیا معرفی شده ولی ثابت کردن هیبرید گرافت همسترینگ یک روش مقبول در بازسازی رباط متقاطع جلویی می باشد.  هدف از این مطالعه مقایسۀ خصوصیات بیومکانیک تثبیت جزء تی بیال گرافت همسترینگ با استفاده از دو روش مختلف ثابت کردن انجام شد.مواد و روش ها: در یک مطالعه کارآزمایی بالینی...

زمینه و هدف: کیست هیداتیک مرحله لاروی سستود اکینوکوکوس گرانولوزوس می باشد. در مطالعات گذشته خاصیت ضد سرطانی بعضی از انگل ها نشان داده شده است. همچنین وجود آنتی ژن های مشترک بین بعضی انگل ها از جمله کیست هیداتیک و سرطان گزارش شده است. این مطالعه با هدف بررسی واکنش متقاطع بین آنتی ژن های سلول های سرطانی و کیست هیداتیک انجام شده است. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی آزمایشگاهی، آنتی ژن های مختلف کی...

    مقاله پژوهشی رباط متقاطع زانو  �  دکتر احمد شهلا [1]   فصلنامه دانشکده پرستاری و مامایی   سال دوم، شماره دوم، تابستان 1383   چکیده  �  مقدمه: ورزش به عنوان یک تفیح سالم و تامین کننده سلامت تن و روان از جایگاه خاصی برخودار است. علاقه جوامع خصوصا جوانان به ورزشکاران در رشته های مختلف و پیشگیری از آسیب های جسمی مورد توجه خاصی می باشد. این مقاله به بررسی زانوی مفصلی که بزرگترین مفصل بدن است و ه...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

کشور ایران خاستگاه اصلی و یکی از مراکز مهم تنوع گونه های گون در دنیای قدیم است. صمغ کتیرای زرد از مهم ترین صمغ های گیاهی است که از ساقه گون زرد astragalus verus olivier))گرفته می شود. کتیرا دارای مصارف متعدد تغذیه ای، آرایشی، بهداشتی، پزشکی و صنعتی است و ارزش اقتصادی زیادی نیز دارد. ایران مهم ترین تولید کننده صمغ کتیرا در منطقه بین اقیانوس آرام تا قاره آسیا است و حدود 70 درصد کتیرای جهان را تام...

چکیده ندارد.

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیریک سیستم موبایل ربات صفحه ای شامل پایه غیرهلونومیک وبازوی سه لینکی در حضور موانع ارایه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارایه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرکهای ربات می شود که تحت رفتار این محرکها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. به منظور ساده سازی، فرض می شود که موانع م...

چکیده: در این مقاله یک شبهکلید غیرفعال مخابراتی ساده بهمنظور افزایش قابلیت اطمینان زیرسیستم تلهکامند یک ماهواره طراحی و ساخته شده است. در ماهواره‏ها زیرسیستم تله‏کامند واسط ارتباطی ماهواره با مدیریت ماهواره در ایستگاه زمینی است که دستورات و داده‏‏هایی را که در طول ماموریت لازم است به ماهواره انتقال یابد از طریق لینک مخابراتی تلهکامند در اختیار ماهواره قرار میدهد. در ماهواره، این دستورات از طریق...