فرض متداول مسائل بهینه سازی این است که قابلیت دسترسی یک جزء، به عنوان یک مقدار ثابت در بازه (1و0) قرار می گیرد. ولی قابلیت دسترسی یک جزء، به طور جداگانه با توجه به تأثیر عوامل دیگری می تواند تغییر کند و معقول به نظر می رسد که آن را به عنوان یک عدد غیردقیق مثبت با مقادیر بازه ای در نظر بگیریم، به عنوان مثال عواملی چون فاکتورهای انسانی، تسهیلات انباری و سایر فاکتورهای محیطی بر قابلیت دسترسی هر یک...

دراین رساله الگوریتم چنداولویتی در سطح دینامیک به منظور کنترل همزمان چندین وظیفه با اولویت های معین در یک سیستم افزونه رباتیک ارائه می شود. با مقایسه با الگوریتم های موجود در تحلیل افزونگی نشان خواهیم داد که چگونه می توان از این الگوریتم به صورت یک چهارچوب کلی برای تحلیل افزونگی و کنترل بدنه ربات بهره برد. بعلاوه، مساله پایداری داخلی به همراه راه حلی برای تکینگی الگوریتمی در کنترل چنداولویتی...

چکیده در این مطالعه از روش سری زمانی فازی برای پیش بینی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران (تپیکس) در سالهای 78 الی 88 استفاده شده است . به این صورت که داده های هرسال به دو بخش آموزشی و آزمایشی تقسیم شده و در هر سال از این روش برای پیش بینی داده های آزمایشی استفاده گردیده است . به منظور سنجش کارایی روش پیشنهادی ، این روش با روش آرما بر اساس متدلوژی باکس _جنکینز مورد مقایسه قرار گرفته است ، همچنین...

با توجه به اهمیت زنجیره تأمین در کسب مزیت رقابتی، گفته می‌شود رقابت بین سازمان‌ها با رقابت بین زنجیره‌های تأمین آن‌ها جایگزین گردیده است. بنابراین مدیریت مؤثر زنجیره تأمین، عاملی اساسی در موفقیت سازمان‌ها محسوب می‌گردد. اختلالات به‌عنوان نتایج رویدادهای غیرمنتظره، جزء غیرقابل‌تفکیک از زنجیره‌های تأمین سازمان‌های امروزی است که در شرایط عدم اطمینان به فعالیت می‌پردازند. رویکرد تاب‌آوری در مدیریت ...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

کد های آرایه ای ساختار خوبی از کلاس کدهای خلوت شبه دوری ایجاد می کنند که این ساختار شبه دوری با یک روش ساده می تواند کدگذاری گردد. از طرفی مجموعه ی متوقف کننده نقش مهمی در فهمیدن کارایی یک کد خلوت تحت کد گشایی تکراری روی کانال پاک شدگی دارد و این نقش مشابه به نقش کمترین فاصله ی همینگ برای کد گشایی درست نمایی است . با این تفاسیر بدیهی می باشد که محاسبه فاصله ی متوقف کننده برای کدهای آرایه ای از ...

خلق دانش و نوآوری که یکی از مزیت‎های رقابتی مهم در اقتصاد مدرن تلقی می‎شود، در این پژوهش مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سؤال اصلی در این پژوهش این است: چه عواملی در خلق دانش در پروژه‎های تحقیق و توسعه در صنعت پتروشیمی تأثیرگذارند؟ برای گردآوری اطلاعات مورد نیاز این پژوهش از روش میدانی و ابزارهای پرسشنامه و مصاحبه استفاده شده است. جهت بررسی میزان و نوع ارتباط بین متغیرهای مستقل و وابسته از تکن...

در این پژوهش یک مدل ریاضی غیرخطی دوهدفه به‌منظور بررسی مسئلة تخصیص کارکنان برای خدمات درمان در منزل در سیستم‌های سلامت با درنظرگرفتن آموزش چندگانه ارائه شده است. تابع هدف اول در پی کمینه‌کردن هزینه‌های متعادل‌سازی حجم کاری، آموزش چندگانه و هزینه‌های مرتبط با جابه‌جایی کارکنان است، درحالی‌که تابع هدف دوم به‌دنبال بیشینه‌کردن سطح رضایت کارکنان است. چندین محدودیت شامل ظرفیت بودجه، غیبت کارکنان، سط...

درخت عیب یک دیاگرام سلسله مراتبی است که راههای مختلف ترکیب اجزای معیوب یک سیستم را که منجر به وقوع عیب نامطلوب مشخص در آن می‌شوند به تصویر می‌کشد. این دیاگرام در فازهای طراحی و بهره‌برداری سیستم‌های صنعتی به کار رفته و به طراحان امکان ارزیابی ویژگی‌هایی نظیر قابلیت اطمینان، میانگین زمان تا خرابی و حساسیت را عرضه می‌کند. علاوه بر موارد مذکور از درخت عیب برای پیدا کردن گلوگاه‌های خرابی و تعیین نق...

چکیده ندارد.