هدف: بازیابی تعادل متعاقب اغتشاشات خارجی نیازمند یکپارچگی حسی- حرکتی است. هدف از این مطالعه بررسی واکنشهای تعادلی در مقابل اغتشاشات بیرونی پاسچرال در شرایط اعمال تکلیف دوگانه در ورزشکاران متعاقب جراحی بازسازی لیگامان متقاطع قدامی زانو و سالم بود. همچنین ارتباط سطح ناتوانی و تعادل در افرادی که تحت جراحی بازسازی رباط متقاطع قدامی زانو قرار گرفته اند و افراد سالم در شرایط آزمون مورد بررسی قرار گرف...

دو پارامتر اساسی، عدد فرود و میزان ضریب گاز دمشی در تشکیل اَبَرکاواک دمشی بسیار مؤثر می باشند. هدف از ارائه این مقاله بررسی عددی رفتارِ متفاوت برون روی گاز دمشی در ساختار اَبَرکاواک دمشی است، که با نتایج تجربی مقایسه می گردد. شبیه سازی عددی با استفاده از نرم افزار فلوئنت، مدل مخلوط همگن با احتساب سرعت لغزشی برای هر فاز، و مدل اغتشاش ترکیبی(des) با در نظر گرفتن نیروی جاذبه انجام پذیرفت. نتایج نشان می...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

نظریه های پایداری خطی، تقویت یا زوال اغتشاش های کوچک سرعت اعمال شده بر سرعت متوسط جریان را بررسی می­کند. هنگامی که جریان لایه مرزی در اولین مراحل توسعه خود، به طور خطی گسترش پیدا می­کند، شرایط مرزی ورودی دامنه محاسباتی با استفاده از نتیجه های حل پایداری خطی مشخص می­شود. در جهت تطبیق بهتر با نتیجه های آزمایشگاهی، از تحلیل پایداری مکانی استفاده     می­شود. با استفاده از یک نگاشت<...

در این تحقیق، توسط نرم افزار kiva3v یک مدل عددی برای پیش بینی احتراق یک موتور دیزل با سوخت بیودیزل در فشارها و زمان های پاشش مختلف ارائه شد. برای مدل کردن اثر اغتشاش درون سیلندر از مدل اغتشاش rng استفاده شده است. نتایج مدل عددی با نتایج آزمایشگاهی اعتبارسنجی شدند. مقایسه مقادیر فشار درون سیلندر موتور و روند نمودارهای فشار درون سیلندر نسبت به زاویه میل لنگ با نتایج تجربی نشان داد که تطابق خوبی م...

در این کار با توجه به ویِژگی های تبدل موج روشی برای آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات کیفیت توان بدست آمد.شکل موج اغتشاش به میدان ویولت برده شد و مشخص شد که جرییات سطح اول توانایی آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات را دارد. همچنین روش جدیدی برای بدست آوردن دامنه اغتشاشات فرورفتگی ولتاِ و برآمدگی ولتاز یافته شد.مشخص شد که تغییرات دامنه فرورفتگی ولتاژ و برآمدگی ولتاز و حداکثر انحراف معیار ضرایب جزویات بر ...

با افزایش نفوذ توربین­های بادی سرعت متغیر در سیستم­های قدرت، اینرسی معادل شبکه کاهش یافته و در نتیجه نوسانات فرکانس سیستم پس از بروز اغتشاش، افزایش می­یابد. برای غلبه بر این مشکل، یک حلقه کنترل تکمیلی به مبدل الکترونیک قدرت توربین های بادی سرعت متغیر افزوده می­شود تا اینرسی این نوع از توربین ها در شبکه به اشتراک گذاشته شود؛ اما میزان مناسب این مشارکت وابسته به میزان بار بوده و می­بایست متناسب ب...

به علت محدود بودن منابع سوخت های فسیلی و افزایش روز افزون قیمت آنها امروزه صرفه جویی در مصرف این سوخت ها اهمیت خاصی پیدا کرده و تلاش های روز افزونی برای صرفه جویی در مصرف انواع مختلف انرژی در صنایع مختلف در جهان صورت می گیرد.پالایشگاه های نفت که اصلی ترین مراکز تولید فرآورده های انرژی زای کشور هستند در حدودیک درصد از نفت تصفیه شده را به عنوان سوخت مصرف می کنند. در یک پالایشگاه که روزانه بیش از ...