برکه تثبیت یکی از روشهای تصفیه فاضلاب می‌‌باشد. فاضلاب موجود در برکه‌های تثبیت به لحاظ سرشار بودن از مواد آلی، محل رشد تعداد زیادی از حشرات آبزی است. با توجه به اهمیت این جانوران در چرخه تبدیل مواد آلی، این پژوهش جهت شناسایی حشرات آبزی برکه تثبیت دانشگاه علوم پزشکی کاشان در سال 1384 صورت گرفت. این تحقیق به روش توصیفی در طی 9 بار نمونه‌گیری از چهار گوشه هر برکه تکمیلی انجام شد و حدود 1032 نمونه ...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

عملیات کشاورزی در باغات مانند سم­پاشی، آبیاری و ... در زمینه کشاورزی دقیق و رباتیک کشاورزی وابستگی زیادی به شکل تاج درخت و ساختار آن دارد. بنابراین داشتن مدل سه­بعدی و نقشه عمق درختان می­تواند مفید باشد. یکی از روش­های ایجاد مدل سه­بعدی، استفاده از روش بینایی استریو است. مهمترین مرحله در این روش، تعیین نقاط متناظر است. برای انجام این کار ابتدا باید نقاط ویژه در هر تصویر شناسایی شوند. الگوریتم­ه...

سابقه و هدف: جیوه عنصری سمی است که اولین بار آثار سمی آن در مینی­ماتای ژاپن در نوزادان مشاهده شد و به نام سندروم مینی­ماتا خوانده شد. علائم این سندروم لرزش، آتاکسی، پارالیزی و کاهش تون عضلانی است. گانگلیون­های قلبی تنظیم کننده ریتم قلبی هستند که حاوی سلول­های شوان، و رشته­های عصبی می­باشند. در این مطالعه تغییرات مورفولوژیک و فراساختاری سلول­های شوان و رشته­های عصبی در این گانگلیون­ها پس از تاثی...

از آنجائیکه کانتیلیور ها پایه و اساس بیشتر قطعات مبتنی بر ساختارهای mems می باشند، در این مقاله فرآیند ساخت کانتیلیور با فناوری میکرو ماشین کاری حجمی بیان شده است و از آن فرآیند برای ساخت آرایه ای از میکروکانتیلیورهای تک ماده ای از جنس sio2 استفاده شده است. نتایج حاصل از این مقاله می تواند پایه و اساس طراحی و ساخت حسگرهایی باشد که بر پایه کانتیلیور از جنس sio2 استوار است. طراحی فرآیند ساخت کانت...

چکیده ندارد.

نتایج بدست آمده از مقایسه ی بیناب بازتابشی روش های مختلف حساس کردن به نور فرابنفش (و یا نگاشت) برای تارهای ساخته شده از مواد پلیمری نشان مـی دهد که با بکار بردن روش نورکافـت می توان به بهینه مقدار بازتابش (بهینه حسگری افزاره ی ساخته شده) دست یافت. با بررسـی طول موج بازگردانیده شده، به پارامترهای موثر بر توری براگ تار نوری پلیمری و معمولی پرداختیم. نتایج دیگر نشان می دهد با افزایش طول این توری ه...

مقدمه : فرآیند اتصال براکت به مینا یک مسئله مهم در تحقیقات ارتودنسی است. هدف از این مطالعه مقایسه استحکام باند برشی براکتهای فلزی stainless steel چسبانده شده توسط ادهزیوهای light bond ، transbond xt و z250 با یکدیگر می باشد.  مواد و روش ها: در این مطالعه ٦٠ دندان پرمولر کشیده شده ی انسانی، بصورت تصادفی به ٣ گروه مساوی تقسیم شدند: همه دندان ها با ژل اسید فسفریک ٣٧% اچ شدند. در گروه اول براکت ها ...

فیلتر یک شبکه دو پورتی برای کنترل پاسخ فرکانسی در سیستم های مایکروویو است و برای جدا کردن نویز و هارمونیک های ناخواسته از محیط اطراف در سیستم های مخابراتی استفاده می شود. کار انجام شده در این پایان نامه طراحی فیلتر پایین گذر با استفاده از خطوط مایکرواستریپ می باشد. ساختار مایکرواستریپ به دلیل این که با استفاده از فرآیند لیتوگرافی ساخته می شود و به آسانی با مدارات مایکروویو پسیو و اکتیو قابل مجت...

در این پایان نامه خواص کانونی و تصویر گیری تیغه ی منطقه ای فرنل با ساختار بدیعی از تیغه ی فرنل‏، بررسی شده است. به علت محدودیت تکنیکی در ساخت تیغه های منطقه ای فرنل با قطرهای بزرگتر‏، این قطعات قابل تولید نیستند. چرا که چاپ در لیتوگرافی برای نوارهای روشن تیغه ی منطقه ای فرنل‏ با پهنای کوچکتر از 20-40 نانومتر امکان پذیر نیست. بنابراین روشی را معرفی می کنیم که در آن با ثابت بودن فاصله ی کانونی‏، ...