همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش ...

در این نوشتار با ارائه‌ی نمونه‌ی عملی فرایند «افشانه‌ی خشک‌کنندهپانویس{s‌p‌r‌a‌y d‌r‌y‌i‌n‌g}»، مدل‌سازی فرایندها با استفاده از مدل‌های رگرسیون لجستیک و الگوریتم شبکه‌ی عصبی مصنوعی با هدف پیش‌بینی )برون‌یابی و درون‌یابی( عملکرد فرایند به کار گرفته می‌شود. به‌منظور مقایسه‌ی قدرت هرکدام از این دو مدل در پیش‌بینی عملکرد فرایند، شاخص‌های ارزیابی پایایی مدل، شامل ضرایب تعیین مدل و درصد صحت پیش‌بینی،...

چکیده ندارد.

اخیراً استفاده از روش‌های مبتنی بر ریاضی و هم چنین روش‌های هوشمند جهت جایابی بهینه TCSC به منظور کاهش اضافه‌بار خطوط و افزایش پایداری ولتاژ باس‌ها در هنگام وقوع خطا در شبکه به میزان گسترده‌ای مورد توجه قرار گرفته است. این در حالی است که توجه چندانی به میزان موفقیت TCSC جهت حصول به اهداف فوق نگردیده است و ارائه مقالات متعدد این شبهه را به وجود آورده است که تجهیز مذکور الزاماً در تأمین اهداف فوق به...

صحت داده‌ها یکی از مهم‌ترین ابعاد کیفیت داده‌ها به‌شمارمی‌رود. با توجه به حجم بالای منابع داده‌ای نیاز به روش‌هایی خودکار وجود دارد. در این مقاله راهکاری خودکار برای تصحیح داده‌هایی با انواع داده‌ای متفاوت ارائه ‌شده ‌است. در این راهکار در ابتدا رکوردهایی که احتمالاً حاوی ویژگی خطا است با استفاده از وابستگی تابعی شناسایی‌می‌گردد، بدین‌صورت که رکوردی که به ازای یک وابستگی تابعی با بیش از  از رکور...

در این مقاله، روشی جدید مبتنی بر امواج سیار ناحیه گسترده برای تعیین مکان خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. این روش دارای دو مرحله قطع‌خط (آفلاین) و برخط (آنلاین) است. در مرحله قطع‌خط، ابتدا شبکه انتقال به‌صورت یک گراف وزن‌دار نمایش داده می‌شود و کوتاه‌ترین مسیرهای بین هر دو حس‌گر تعیین می‌گردند. سپس خطوطی از گراف که روی کوتاه‌ترین مسیرها نیستند، با توجه به مکان حس‌گرها به خطوط مجازی تقسیم‌بندی ...