در این رساله، موتور الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم داخلی مورد ارزیابی قرار داده می شود. کنترل برداری مبتنی بر کنترل کننده های سرعت، گشتاور و شار مغناطیسی انتخاب و برای این موتور اجرا می شود. استفاده از کنترل برداری نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین های الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از ...

جستجوهای مکاشفه ای یکی از شناخته شده ترین روشهای هوش مصنوعی برای حل مسئله یافتن کوتاهترین مسیر (مسیری با کمترین هزینه) در یک گراف هستند. در این پایان نامه، الگوریتم های جستجوی مکاشفه ای جدیدی برای سرعت بخشیدن و افزایش توانایی الگوریتم های موجود در جهت حل مسائل بزرگتر ارائه شده است. در این پایان نامه یک جستجوی اول بهترین مانند wa* که شناخته شده است گسترش داده می شود تا برای یافتن جوابهایی با هز...

چکیده این پژوهش با عنوان «بررسی تطبیقی مهارت برقراری ارتباط موثر از دیدگاه مفسران و روان شناسان» آمده است. نخست به مولفه های ارتباط، ارتباطات چهارگانه انسان و نیز انواع ارتباطات انسانی اشاره و سپس به بیان ضرورت و کاربرد ارتباط با دیگران و نیز بررسی دو نوع ارتباط کلامی و غیر کلامی در قرآن و روان شناسی پرداخته است. این بررسی ها نشان می دهد در آداب سخن گفتن، قرآن کریم علاوه بر تأیید مطالبی که عل...

انگیزش در کار، پدیده ای چندوجهی است که نمی توان آن را مستقیماً به وسیله یک متغیر واحد سنجید، انگیزش در کار به صورت مجموعه ای از نیروهای درونی و بیرونی است که آغاز، شکل، جهت، شدّت و مدت رفتار مربوط به کاری را تعیین می کند. همچنین انگیزش در کار، نتیجه تلفیق خصیصه های فردی، ماهیت کار و ویژگی های محیط کاری است. هر چند برای تبیین، توجیه، تشریح و کنترل جنبه های مختلف انگیزش در کار کارکنان، تئوری های گو...

در سیستمهای ویدئو بر اساس تقاضا، انتظار میرود که سرویسهای متنوعی از برنامه های چند رسانهای مانند آموزش از راه دور، کنفرانس از راه دور ، انجام کار از راه دور، تلفن ویدئویی و غیره برای کاربران ارائه شوند. این کاربردها، پهنای باند بالا و فضای بافر زیادی را نیاز دارند تا به خوبی نرم افزار و سخت افزار را برای به کار گیری موثر منابع شبکه اختصاص دهند. در این پایان نامه ما یک الگوریتم جدید برای زمانبند...

آبیاری موجی یکی از روشهای نوین آبیاری سطحی است که در آن به جای ورود پیوسته ی آب به مزرعه از جریان منقطع استفاده می شود. در این روش اختلاف زمان نفوذ در ابتدا و انتهای جویچه به حداقل ممکن رسیده و نفوذ در طول جویچه از توزیع یکنواخت تری برخوردار می گردد. مسلماً تغییرات شرایط جویچه ها در طول فصل رشد، سبب تغییراتی در پیشروی آب در جویچه می شود. بر این اساس با کاربرد حسگرهایی می توان با اطلاع از چگونگی ...