استاندارد dvb-t یکی از استانداردهای انتقال دیجیتالی زمینی می¬باشد که برای انتقال داده¬های رسانه¬ای مورد استفاده قرار می¬گیرد. مهمترین ویژگی این استاندارد بکارگیری مدولاسیون ofdm است که دارای دو مد 2k و 8k می¬باشد. تعداد زیرحاملهای این مدها به ترتیب برابر 2048 و 8192 زیرحامل است. پهنای باند اشغالی در این استاندارد 8 مگاهرتز می¬باشد. مدولاسیونهای qpsk، 16qam و 64qam به عنوان مدولاسیونهای کاربردی ...

چون برای سازه بزرگ و پیچیده ای مانند سازه کشتی تحلیل کل سازه به همراه جزییات آن یکجا ممکن نیست لذا در عمل سازه کشتی را به صورت یک تیر جعبه ای جدار نازک تحلیل نموده و سپس آن را به یکسری زیرسازه تحت عنوان مدول بدنه تفکیک می نمایند این زیرسازه ها که معمولاٌ به صورت بخشی از یک تیر جعبه ای انتخاب می شوند بستگی کامل به کاربری کشتی خواهند داشت و چون در ساخت آنها از انواع عناصر سازه یی مانند تیرها ستونه...

در این پایان نامه ضمن شرح مفهوم بازیابی تصویر، مجموعه های فازی و روش محاسبه شباهت این مجموعه های فازی، یک روش فازی برای بازیابی تصویر ارائه میشود. سپس از طریق جایگزینی مجموعه های فازی با مجموعه های فازی شهودی، دقت و صحت سیستم موجود را بهبود خواهیم داد. یکی دیگر از بخش های موجود در این پایان نامه به حل مشکل اساسی سیستم های بازیابی تصویر اختصاص دارد. به دلیل حجم زیاد تصایر موجود در پایگاه های ا...

در بسیاری ازعملیات، بکار گیری گروهی روبات ها، در مقایسه با یک روبات تنها، منجر به ارایه راه حل بهتر و در نتیجه انجام مناسب تر آن می گردد. مزایای متعددی وجود دارد که بگار گیری تیمی از روبات ها در انجام دسته ای از وظایف را، امری منطقی و به صرفه می نمایاند. توزیع مناسب بار کاری بین اعضای یک گروه، بکارگیری روبات های متخصص به جای روبات های همه کاره اما کمتر متخصص و افزایش قابلیت اطمینان سیستم در برا...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

فیلترهای تطبیقی چند بعدی نیز مطرح شده است، که تاریخچه آن به دهه نهم قرن بیستم می رسد که در این دهه اولین مقاله در مورد گسترش دو بعدی الگوریتم lms ارائه گردید. چون در این الگوریتم فاصله بلندگو آنتی نویز از میکروفن خطا در نظر گرفته نمی شود سیستم به سمت ناپایداری می رود ، بنابراین از الگوریتم fxlms برای پایداری سیستم استفاده می شود. سیستمی که این الگوریتم بکار می رود را سیستم کنترل نویز می نامند. ...

فشرده سازی تصویر از یک سو در کاربردهای گسترده ای مانند چندرسانه ای، اینترنت، حوزه ارتباطات و نقل و انتقالات واز طرفی دیگر بعلت محدویت در ذخیره سازی اطلاعات، بسیار با ارزش و دارای اهمیت است. در این پایان نامه با توجه به نیاز به تصاویر با کیفیت قابل قبول در سطح فشرده سازی بالا، از استاندارد جدید فشرده سازی تصویر که بر اساس تبدیل موجک می باشد، استفاده شده است. در این استاندارد، فشرده سازی تصاویر ب...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

رزوناتورهای غیر خطی از جمله ابزارهای قدرتمند و مهم در سیستمهای بیولوژیکی و علوم مهندسی به شمار می¬آیند. تئوری رزوناتورهای غیر خطی برای دهه¬های متمادی جهت مدل سازی پدیده های طبیعی مانند مدل های حلزونی گوش، سیگنالی نورونی، تولید کننده الگوی مرکزی (cpg)، حافظه¬های انجمنی، دریافت سیگنال قلب تا کاربردهای مهندسی مانند ماشین های یونیور سال، پردازش تصویر، محاسبات منطقی و روبوتیک به کار رفته است.کاربرد ...