چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

مردم امریکا جامعه خود را یک جامعه استثنایی تلقی می کنند‘ استثنایی به این معنی که گر چه از لحاظ گونه شناسی تمدن امریکا به همان مقوله فرهنگ و تمدن اروپایی تعلق دارد‘ با آن تفاوتهای اساسی نیزدارد. در این مقاله این احساس«استثنایی بودن» مورد بررسی قرار می گیرد. هدف مقایسه جامعه آمریکا و اروپا و بررسی مشترکات و تفاوتهای آنها نیست‘ بلکه با تأکید بر جامعه آمریکا ‘ و از طریق بررسی و تکامل آن‘ پدیده است...

دین همواره نیرومندترین عامل ایجاد نظم و ثبات در ابعاد گوناگون روابط اجتماعی و سیاسی بوده است و باورهای مذهبی، تداوم اجتماع را از طریق معنابخشی به حیات جمعی و قاعده مندسازی مناسبات گروهی، تضمین کرده اند. در عین حال دین مقوله ای تفسیرپذیر است و از این رو منشاء تاریخی شکل گیری نحله ها، فرقه ها و دستجات مختلف بوده است که پیامد آن شقاق اجتماعی و ناپایداری سیاسی است. در این شرایط، گروه های منشعب غالب...

خانواده کوچک ترین اجتماع انسانی است که روابط اعضای آن در درجه نخست از پیوند عاطفی و خونی نشأت می گیرد و هر یک از اعضای خانواده نقشی دارند و این نقش ها پدیدآورنده روابطی هستند که تکالیف و حقوق خاصّی را ایجاد می کنند. نقش همسری، پدری، مادری و فرزندی نقش هایی هستند که در خانواده وجود دارند. این نقش ها رابطه ای حقوقی را میان اعضای خانواده پدید می آورد. اجرای احکام حقوقی در خانواده، حافظ نظم خانواده ...

سعادت کلید واژه اندیشه سیاسی و اجتماعی فارابی و به طور کلی اندیشه مشاء است. او از سویی هدف از سیاست و اجتماع را رساندن انسان به سعادت می داند. به زعم ولی این هدف تنها در مدینه فاضله و ریاست نبی(یا فیلسوف) امکان پذیر است. از سوی دیگر او غایت هنر را هم رساندن انسان به سعادت معرفی می کند. مسئله این پژوهش بررسی رابطه هنر و اجتماع در اندیشه فارابی با توجه به مفهوم سعادت است. در واقع هدف از این مقاله...