با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...

سابقه و هدف: نقرس، ورم مفاصل التهابی حاد است با قدرت تخریب کامل مفاصل و ایجاد ناتوانی جدی که موجب کاهش کیفیت زندگی بیماران مبتلا می‌شود. این بیماری بر اثر افزایش اسید اوریک در خون به‌وجود می‌آید. یکی از عوامل افزایش‌دهندۀ اسید اوریک، دریافت زیاد مواد غذایی حاوی اسیدآمینۀ پورین است. باتوجه به اهمیت این مسئله بر آن شدیم تا در این مقاله، مروری بر نقرس و معرفی مفردات گیاهی مؤثر بر این بیماری داشته ...

مقدمه و اهداف هدف از پژوهش حاضر، بررسی تاثیر شش هفته تمرینات هاپینگ بر تعادل پویای بازیکنان والیبال مبتلا به ناپایداری عملکردی مچ پا بود. مواد و روش­ ها بدین منظور 30 نفر از بازیکنان والیبال مبتلا به ناپایداری عملکردی مچ پا به صورت هدفمند و با استفاده از پرسش­نامه ارزیابی ناپایداری عملکردی مچ پای کامبرلند انتخاب و به دو گروه تجربی و کنترل تقسیم شدند. با استف...

مقدمه و اهداف افزایش بیش از حد چرخش داخلی و آداکشن ران یکی از ریسک­فاکتورهای ایجاد آسیب در اندام تحتانی می­باشد. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی اثرات آنی نواربندی چرخش­دهندگی و آبداکتوری ران بر روی کینماتیک سه­بعدی مفاصل اندام تحتانی طی فاز اتکای دویدن بود. مواد و روش ­ها 24 مرد سالم (سن: 5/2±6/24 سال، جرم: 2/6±8/74 کیلوگرم، و قد 9/7±1/177 سانتی­متر) جهت شرکت در مطالعه حاضر داوطلب شدند. کینماتیک سه...

مقدمه و هدف: آرتریت روماتوئید یک بیماری التهابی مزمن پیشرونده است که درد و سفتی مفصل در نهایت باعث تخریب مفصلی می شود. تعیین علائم بالینی و بیومارکرها مشخص می کند که چه بیمارانی از درمان گسترده برای جلوگیری از تخریب و ناتوانی مفصل سود می برند. در این مطالعه ارتباط بین اروزیون مفصل در بیماران آرتریت روماتوئید نسبت به یافته های بالینی (خشکی صبحگاهی ، خستگی ، ندول روماتوئید ، تعداد و وجود مفاصل در...

مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

هدف از انجام این پژوهش، مقایسه اثر حاد و طولانی مدت دو پروتکل گرم کردن ایستا و پویا بر قابلیت های جسمانی و اجرای حرکتی دختران ژیمناست بود. بدین منظور تعداد 24 نفر از دختران ژیمناست (با میانگین سن 43/1±66/9 سال، وزن 48/8±45/28 کیلوگرم، قد 68/13±91/129 سانتی متر و bmi 16/2±44/16 کیلوگرم بر مترمربع) انتخاب و به طور تصادفی به سه گروه هشت نفره (گرم کردن عمومی، گرم کردن عمومی و کشش ایستا و گرم کردن ع...

چکیده : همان طور که می دانیم تکنولوژی ساخت و طراحی ساختمانها پیشرفت نموده و با توجه به محدودیت گسترش افقی فضاهای شهری و تمایل طراحان به احداث سازه های مرتفع و یا آسمان خراشها بیشتر شده است. بروز پدیده های طبیعی مانند زلزله ، سیل ، طوفانها ، علاوه بر ایجاد خسارت به محیط زیست اثرات مخرب زیادی بر فضاهای شهری بخصوص ساختمانها ، که یکی از مهمترین گزینه های رفاهی بشر به حساب می آید می گذارد. جمله ...

با توجه به نیاز روزافزون ساختمان های موجود کشور به بهسازی لرزه ای و همچنین نیاز مبرم مهندسین محاسب برای استفاده از روش های تعیین سطوح عملکرد ساختمان ها ، ضروری می باشد تا بین روش های ذکر شده در دستورالعمل بهسازی لرزه ای ساختمانهای موجود بررسی مطالعاتی صورت گیرد. در این پایان نامه اختلاف نتایج حاصل از روش های تعیین سطح عملکرد بر روی ساختمان بتنی دارای قاب خمشی با شکل پذیری متوسط که بر اساس است...

فلسفه ی طراحی لرزه یی موجود در آئین نامه ها، تعیین تنش های حاصل در اعضاء ناشی از اعمال شتاب افقی حرکت زمین بدون درنظرگرفتن اثرات مؤلفه ی قائم را توصیه می کند. در عین حال، شکل آسیب های سازه یی گزارش شده ی ناشی از زمین لرزه در محدوده ی نزدیک گسل به گونه یی است که متخصصان، مؤلفه ی قائم زلزله را در ایجاد چنین خرابی هایی دخیل می دانند. از طرفی تاکنون رفتار دیوار برشی فولادی با ورق نازک تحت مؤلفه ی ق...