با توجه به رشد جمعیت و نیاز به انتقال سریع و پیشرفته ،مساله ایمنی و افزایش سرعت قطار از اهمیت خاصی برخوردار است .بدین منظوردر سیستم حمل و نقل ریلی باید ضریب اطمینان به اندازه کافی در نظر گرفته شود.از جمله خطراتی که در این سیستم می تواند رخ دهد می توان به پدیده خروج از خط و شکست محور و ... اشاره نمود. با توجه به اینکه چرخ و محور جزو اساسی ترین اجزای یک وسیله ریلی می باشد بنابراین تجزیه و تحلیل ت...

 دال‌های بتنی ساخته شده در روسازی‌های بتنی بر اثر بارهای وارده تغییر شکل می دهند و این تغییر شکل باعث ایجاد ترک در مقطع آن‌ها می شود. در این پژوهش نقش ابعاد و ضخامت دال‌های مسلح(JRCP) تحت تغییرات دما و هواپیمای B777-300 بارگذاری شده است و مقدار و محلو عرض ترک‌ها بررسی شده است تا تاثیر هر کدام از آن تعیین شود. ای...

در این تحقیق، یک مدل گرمایی- ساختاری سه بعدی برای شبیه سازی عددی فرایند سرد کردن پیوسته فولادها توسعه داده شد. مدل توسعه یافته، برای شبیه سازی فرایند سرد شدن قطعات چرخ دنده از جنس فولاد ساده کربنی 1045 و فولاد کم آلیاژ 4140 مورد استفاده قرار گرفت. ضرایب انتقال گرما حین کوئنچ در دو محیط آب و روغن توسط روشهای تجربی و حل معکوس به صورت تابعی از دمای سطح ارزیابی شد. خواص ترموفیزیکی فولاد به صورت تاب...

در این تحقیق خواص فیزیکی(واکشیدگی حجمی و جذب آب درازمدت) و مکانیکی (سختی، فشارموازی الیاف، مدول خمشی 10 ) بررسی گردید. نمونه ها با محلول -80nm و مدولالاستیسیته)، چوب پالونیای اشباع شده با نانواکسیدروی(اندازه 2 بار در مخزن فشار به مدت 20 دقیقه به روش سلول تهی اشباع / 5000 و تحت فشار 5 ppm نانواکسیدروی با غلظت شدند. نتایج نشان دادند که مدول خمشی، مدول الاستیسیته و فشارموازی الیاف نمونههای اشبا...

یکی از اساسی ترین مشخصه وسایل نقلیه ریلی این است که حرکت چرخ هابه وسیله دو ریل هدایت شده و در طی عبور چرخ ها از روی ریل تمامی نیروها از طریق اندرکنش چرخ و ریل به خط آهن منتقل می شود. بدین ترتیب ناحیه کوچک تماس بین چرخ و ریل تحت شدیدترین تنش ها و فشارهای تماسی قرار دارد. در این تحقیق سعی می گردد با مدل سازی سه بعدی الاستو-پلاستیک چرخ و ریل uic60، با استفاده از روش المان محدود (fem) و به کمک نرم ...

تقریباً در تمامی چرخ دنده ها سطوح گوناگونی از سروصدا وجود دارد. به همین دلیل، بررسی علل ایجاد این پدیده و روش های حذف یا کاهش آن در زمره مسائل مهم صنعتی محسوب می شود. در این مقاله، نخست انواع چرخ دنده ها معرفی و براساس میزان سروصدای ایجادی تقسیم بندی و دلائل ایجاد سروصدا در آنها تشریح می شود. سپس، روش های کاهش سروصدا با نگاهی به پیشینه موضوع مطرح و در ادامه روغن های موجود با تمرکز بر خواص تک تک ...

استفاده از کف قیر به منظور کاهش کندروانی قیر و اختلاط سهل تر آن با مصالح دانه ای سال ها در مخلو طهای سرد کاربرد داشته است؛ ولیکن در سال های اخیر، نوع جدیدی از مخلوط ها با بکارگیری این تکنولوژی معرفی شده اند که کیفیتی مشابه با مخلوط آسفالت داغ مشابه را دارا می باشند و با نام مخلوط های گرم کف قیری شناخته می شوند. برای این مخلوط ها که در دمای کمتری نسبت به مخلوط داغ مشابه تهیه و متراکم می شوند، هن...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...