چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...

پایگاه داده سیار، یکی از انواع پایگاه داده های توزیع شده است. دسترسی به داده ها در هر زمان و در هر مکان از جمله ویژگی های مطلوب این نوع از پایگاه داد ه ها می باشد این ویژگی سبب استفاده گسترده از پایگاه داده های سیار در سیستم های پردازش داده از جمله تجارت الکترونیک، بانکداری سیار و کنترل ترافیک می شود. از پروتکل های کنترل همروندی به منظور کنترل تاثیرات تراکنش های همروند بر یکدیگر استفاده می شود...

یکی از فاکتورهای مهم در کیفیت سرویس دهی تامین ارتباط با تاخیر کم در شبکه های بی سیم واحد سیار می باشد. هدف از ارتباط کم تاخیر ایجاد یک سرویس فاقد مختل شدگی برای واحد سیار می باشد. تاخیر در سرویس می تواند ناشی از تعویض کانال در حین یک ارتباط فعال باشد. به منظور جلوگیری از اختلال روشهای متعددی ذکر شده است. در اغلب روش ها سعی بر این است تا از گم شدن بسته های دیتا در زمان تعویض کانال جلوگیری شود . ...

شبکه های بی سیم از نقطه نظر معماری، به دو دسته ی شبکه های دارای زیرساخت و شبکه های بدون زیرساخت تقسیم می شوند. از جمله شبکه های بدون زیر ساخت می توان به شبکه سیار موردی اشاره کرد. شبکه مذکور از تعدادی گره سیار که به صورت موقت یک شبکه را تشکیل می دهند ایجاد می گردد. از آنجا که این شبکه ها به زیر ساخت احتیاجی ندارند لذا استفاده از آنها بسیار رایج شده است. امروزه با توجه به افزایش استفاده از شبکه ...

چکیده فناوری تله مدیسین یا پزشکی از راه دور، دستاورد حیطه وسیعی از تحقیقات مخابرات، الکترونیک، اطلاعات، علوم کامپیوتر و پزشکی است. هدف آن فراهم کردن امکانات تخصصی مراقبت های بهداشتی، از طریق حسگرهای بی سیم و ارتباطات سیار، برای نقاط دور و ایجاد فرصتی برای نظارت بر اطلاعات وضعیت سلامتی انسانها و تشخیص زودهنگام بیماری های احتمالی می باشد. این پروژه یک سیستم مراقبت بهداشتی سیار برای نظارت بر داد...

اینترنت به دلیل سهولت دسترسی، ارزان بودن، گستردگی جغرافیایی و امکان مدیریت بهینه تر با بکارگیری پروتکل هایی که هر لحظه بهبود بخشیده می شوند، بستر مناسبی برای پیاده سازی برنامه های کاربردی می باشد. یکی از مهمترین انواع برنامه های کاربردی رقابتی، حراج اینترنتی می باشد. انجام مذاکرات توسط اینترنت این امکان را فراهم می کند، تا تعداد بیشتری فروشنده و خریدار، با هزینه کمتر نسبت به حراج های معمول با ی...

این پژوهش با هدف بررسی ظرفیت تحمل تنش اتصال‌های گوشه‌ای فارسی ساخته شده با کام و زبانه سیار زیر بار کششی و فشاری انجام شده ‌است. در این تحقیق اتصال‌های ساخته شده از گونه‌های راش (Fagus orientalis L.) و نراد (Abies alba) با اتصال کام و زبانه سیار در دو سطح A (8/0× 1 × 5/3 سانتی‌متر) و B (8/0× 2×3 سانتی‌متر) و چسب پلی وینیل استات (PVAs) و پلی اورتان (PU) مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان دادن...

بنگاه ها به منظور اجرای پروژه های سودآور و دستیابی به حداکثر بازدهی در جهت افزایش منافع سهامداران خود، از منابع مالی مختلف بهره می گیرند. به طور کلی هدف اصلی شرکت ها و موسسات انتفاعی کسب سود بیشتر و به دنبال آن افزایش ثروت سهامداران، قیمت سهام و در نهایت ارزش شرکت می باشد. یکی از راه های کسب سود و ارزش برای شرکت-ها انتخاب روش مناسب تأمین مالی است. هدف این پژوهش بررسی تأثیر ابزارهای تأمین مالی ب...

چکیده سابقه و هدف در طراحی زنجیره تامین خون یکی از موضوعات کلیدی، تعیین محل مناسب مراکز جمع‌آوری خون است تا علاوه بر دسترسی آسان اهداکنندگان و نیز توزیع مناسب خون و فرآورده‌های خونی به مراکز بیمارستانی، هزینه‌های جمع‌آوری خون به حداقل رسانده شود. هدف از تحقیق حاضر، محاسبه تعداد و مکان بهینه مراکز تهیه و فرآوری، ثابت و سیار خونگیری بر مبنای تقاضای مراکز درمانی و هزینه‌های احداث و عملیاتی این م...