امروزه شناخت فضاهای شهری و طراحی مناسب آن راهی به سوی برآوردن نیازهای گوناگون شهروندان است. در این میان توجه به اصل انعطاف پذیری به عنوان یکی از عوامل خلق فضای شهریِ با کیفیت، فضا را قادر می سازد تا گزینه های متعددی را به شهروندان ارائه نماید. حال در این پژوهش که از نظر ماهیت از نوع پژوهش های اکتشافی می باشد، تلاش گردیده تا به تبیین مفهوم انعطاف پذیری و راه های تحقق آن در فضای شهری پرداخته شود، ...

سابقه و هدف: دیازینون حشره کشی ارگانوفسفره است که سازمان جهانی بهداشت (who) آن را در دسته مواد نسبتاً خطرناک طبقه بندی کرده است. ورود این آلاینده به منابع تأمین آب شرب، می تواند تأثیرات زیان باری برای سلامتی انسان و محیط زیست داشته باشد؛ بنابراین، هدف از مطالعه حاضر بررسی عملکرد فرآیندهای الکترو کواگولاسیون/ فلوتاسیون با جریان پالسی متناوب در حذف دیازینون از محلول های آبی است. مواد و روش ها: این...

انعطاف پذیری در طراحی مسکن معاصر را می توان - با توجه به تغییرات ابعاد زندگی و معیشت - به عنوان راه حلی برای جلوگیری از گسیختگی تعاملات بین جامعه، مردم و فضای زیستی در نظر گرفت؛ زیرا خانه را باید متناسب با نیازهای در حال تغییر انسان طراحی نمود. انعطاف پذیری به ایده انطباق در طول زمان اشاره دارد. بنابراین، مسکن انعطا فپذیر مسکنی است که می تواند با تغییر نیازهای کاربران سازگار گردد و به درک نیازه...

در این پایان نامه از روش مدل اتصال اجزاء برای استخراج مدل خطی سیستمهای قدرت (ac/dc) بهره گیری شده است . سپس با استفاده از یک روش مبتنی بر تئوری کنترل بهینه، کنترل کننده هایی برای بهبود پایداری سیستم قدرت طراحی گردیده است . در این روش مقادیر ویژه مدهای الکترومکانیکی و تحریک سیستم به یک نوار عمودی از پیش تعیین شده انتقال داده می شود. در طراحی از هر دو روش "فیدبک حالت و خروجی " استفاده شده ولی برا...

هر ساله در دنیا کارخانجات صنعتی حجم زیادی فاضلاب و مواد آلاینده تولید می کنند. بخش اعظمی از این فاضلاب ها را مواد روغنی و یا امولسیون های روغنی تشکیل می دهند که وجود آنها در فاضلاب خروجی از یک کارخانه باعث تخریب محیط زیست شده و لذا باید از فاضلاب حذف گردند. از جمله این روغنها، روغن زیتون است که بدلیل مصارف و کاربردهای فراوان در کارخانجات زیادی تولید می شود و حذف آن از فاضلاب تولیدی کارخانه ضرور...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

پایان نامه حاضر به بررسی مدل های جریان های دو فازی در جریان لایه ای می پردازد، لذا در این راستا ابتدا معادلات بقا و مومنتوم بدون تأثیر ترم جرم مجازی و سپس با احتساب تأثیر ترم جرم مجازی مورد بررسی قرار گرفته و حل تحلیلی و شبیه سازی عددی انجام می گیرد. بر این اساس ابتداءً پروژه با معرفی جریان های دوفازی و ارائه توضیحات اجمالی پیرامون الگوها، مدل ها و پارامترهای موجود در معادلات مذکور آغاز و پس از ...

سیستمهای برق صنعتی، از جمله شبکه های ‏‎hvdc‎‏ در سالهای اخیر، رشد قابل توجهی در استفاده از مبدلها داشته اند. بیشتر این مبدلها، تریستورها و دیودها را به شکل پل شش پالسه و یا دوازده پالسه مورد استفاده قرار می دهند. هر چند شکل موجهای این مبدلها پریودیک هستند، ولی دارای اعوجاج قابل تفکیک به مجموع یک موج سینوسی پایه و یکسری از مکملهای هارمونیکی که فرکانس آنها مضارب صحیحی از فرکانس سینوسی پایه هستند،...

یکی از رایج ترین روشهای تولید، سیستم جریان کارگاهی انعطاف پذیر می باشد. این روش تولید در سالهای اخیر به خاطر کاربرد وسیع آن، توجه بسیاری از محققان را جلب کرده است. مسئله جریان کارگاهی انعطاف پذیر، تعمیم مسئله جریان کارگاهی است. اکثر تحقیقات در زمینه مسائل جریان کارگاهی انعطاف پذیر تنها به بررسی یک معیار می پردازند. بیشتر این تحقیقات نیز تنها به کمینه نمودن حداکثر زمان تکمیل پرداخته اند. در عین ...

در این پژوهش تأثیر دو نوع بسته بندی، قوطی حلبی (قلع اندود ) و نوعی بست ه بندی انعطاف پذیر برمیزان تجمع فلزات آهن، قلع و سرب در کمپوت گیلاس مورد ارزیابی قرار گرفت . کمپوت گیلاس در شرایط یکسان در دو نوع بسته بندی تولید و تغییرات میزان فلزات در آن، طی ٦٠ و ٩٠ پس از آن به روش ، ٣٥ و ٤٠ در جه سلسیوس، بلافاصله پس از تولید و در روزهای ٣٠ ، ٢٣ ، نگه داری در درجه حرارت های ٤ ٤ و در بسته انعطاف پذیر / اس...