در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برا...

دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

سازمان جهانی بهداشت در سی امین مجمع خود د رسال 1978«بهداشت برای همه تاسال 2000» را مهمترین هدف خود قرار داد . برای رسیدن به هدف‘ این سازمان پیرو اجلاسیه ای در سال 1981 جهت ارزشیابی فعالیتهای بهداشتی‘ شاخص های دوازده گانه ای را تعیین کرد که مراقبتهای دوران بارداری یکی از آنها است. طبق محاسبه آماری این سازمان‘ چنانچه بتوان از حاملگی های ناخواسته زنان پیشگیری به عمل آورد‘ سالیانه حدود 000/150 و ی...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

سابقه و هدف: آیودی کاربرد گسترده ای در زنان واجد شرایط جهت پیشگیری از بارداری در سراسر جهان دارد. یکی از علل عمده عدم تداوم استفاده از آیودی مسی درد است، بنابراین تدابیری برای کاهش احساس درد ضروری می باشد. لذا این مطالعه به منظور بررسی تاثیر ویتامین B1بر میزان درد ناشی از آیودی گذاری انجام گرفت.مواد و روشها: این مطالعه کارآزمایی بالینی دوسوکور بر روی 126 زن 35-18 ساله مراجعه کننده به 4 درمانگا...

سفید بالکهای پنبه, بویژه دو گونه Bemisia tabaci (Genn.) (Hom.: Aleyrodidae)و Bemisia argentifolii Bellows and Perring از مهمترین آفات محصولات زراعی ، گلخانه و گیاهان زینتی در ایران هستند؛ که علاوه بر تغذیه از شیره گیاهی, به دلیل انتقال بیماریهای ویروسی، ترشح عسلک و در نتیجه کاهش در فتوسنتز گیاهان, از اهمیت زیادی برخوردار می باشند. با انگیزه شناسایی و تعیین پراکنش بیوتیپ‌های سفیدبالک پنبه، 11 ...

مجموعه ایی از مطالعات با استفاده از تکنیک های آزمایشگاهی و دام زنده شامل کیسه های نایلونی، تولید گاز و کشت ثابت، عملکرد دام زنده و پروتئومیکس شیر، جهت بررسی اثرات تغذیه ای، فیزیولوژیک و فراسودمند منابع مختلف متیونین در تغذیه گوسفند و گاوشیری انجام شد. در آزمایش اول، برخی مواد خوراکی رایج در تغذیه گاوشیری در طی ساعات مشخص در داخل شکمبه 3 راس گوسفند سویه مغانی در قالب طرح مربع لاتین 3×3، با دوره ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نگرش و عملکرد افراد متاهل استان اردبیل نسبت به روشهای نوین پیشگیری از بارداری با تاکید بر روشهای توبکتومی و وازکتومی انجام گرفت. بدین منظور پرسشنامه ای شامل 29 سوال،از 300 نفر از افراد متاهل ( 168 مرد و 1332 زن متاهل) ساکن در شهر و روستاهای استان اردبیل پرسیده شد و برای تحلیل اطلاعات از آزمون های معناداری t و f و همچنین از ضرایب همبستگی پیرسون و اسپیرمن استفاده شد. نتا...

دانش در مورد انواع متفاوت متن و زبان نوشتاری برای مشارکت موثر و مفید افراد در هر جامعه ای حیاتی است. هدف از این تحقیق، کشف اختلاف معنادار بین مقالات نوشته شده توسط فارسی زبانان و انگلیسی زبانان است و همچنین در پی حل مشکلات دانشجویان ایرانی در نگارش مقالات دانشگاهی در رابطه با این موضوع است. پژوهشگر سعی می کند تا بر روی تحلیل نگارش روش تحقیق مقالات نوشته شده توسط فارسی زبانان و انگلیسی زبانان بر...