به‌دلیل عدم امکان پیش‌بینی همه وضعیت‌های ممکن برای عامل‌ها در یک سیستم چندعامله‌ی پویا و گسترده، روش‌های یادگیری ماشین، ابزار مناسبی برای کنترل رفتار عامل‌ها می‌باشد. فوتبال شبیه‌سازی شده ربات‌ها یک مسئله شناخته‌شده برای ارزیابی الگوریتم‌های یادگیری ماشین روی سیستم‌های چندعامله است. در این مقاله الگوریتم یادگیری کیو ـ وی (یکی از الگوریتم‌های معروف یادگیری تقویتی) جهت بهبود عملکرد حمله در تیم رب...

مقدمه: براسینواستروئیدها هورمون‌های استخراج شده از گیاه بوده و اثرات بیولوژیک متنوعی از جمله محرک رشد استرسی و آنابولیزان دارا می‌باشند به همین دلیل از این ترکیبات می‌تواند به عنوان مکمل‌های تقویتی نیروزا در ورزشکاران استفاده شود. از این رو نیاز به داشتن روش دقیقی برای اندازه‌گیری‌های کمی و کیفی این ترکیبات در مکمل‌ها و حتی اندازه‌گیری و تخلیص سطح این هورمون‌ها در نمونه‌های خونی انسان وجود دارد...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

مخازن بتنی یکی از سازه های مهم در نگهداری سیالات به منظور ذخیره سازی و استفاده در شبکه های آب شرب می باشند. این مخازن مستطیلی معمولا دارای اشکال ثابتی بوده و با توجه به میزان دبی ورودی، شرایط زمین ساختگاه، نوع بار استاتیکی و دینامیکی طراحی و محاسبه می گردند. در این تحقیق بر اساس آنالیز های انجام شده در ابتدا المان های جداره های مخزن تیپ شده و سپس میزان دامنه ضخامت پوسته و سطح مقطع میلگرد مصرفی ...

در راستای مهار نماتود های گیاهی به عنوان یکی از پاتوژن های مهم گیاهی روش های مختلفی به کار گرفته شده است. از جمله ی این روش ها، مهار زیستی است که به استفاده مستقیم و غیر مستقیم میکروارگانیزم ها در جهت کاهش وقوع و شدت بیماری اطلاق می شود. در بین قارچ ها، گونه هایی از جنس pochonia spp. وجود دارند که توان بالایی در کاهش جمعیت نماتود ریشه گرهی دارند، و در بین آنها گونه ی p. chlamydosporia به عنوان ...

تحلیل و طراحی شبکه‌های آبرسانی، عموماً با در نظر گرفتن پارامترهای ورودی به‌صورت مقادیر قطعی انجام می‌شود؛ درحالی‌که پارامترهای ورودی شبکه آبرسانی مقادیری غیرصریح و دارای عدم قطعیت می‌باشند. پارامترهای ورودی موردمطالعه در این تحقیق، ضرایب زبری لوله‌ها و مصارف گرهی می‌باشند. مقدار ضریب زبری لوله‌ها با افزایش سن شبکه آبرسانی و مقدار مصارف گرهی با تغییر در تراکم جمعیت و الگوی مصرف، تغییر می‌کنند. عد...

نماتودهای ریشه گرهی(meloidogyne spp.) گروه مهمی از پاتوژن های گیاهی هستند که دامنه میزبانی وسیعی دارند و هرساله خسارت زیادی به محصولات وارد می کنند. روش های متعددی برای مبارزه با نماتودهای ریشه گرهی(meloidogyne spp.) اعمال می گردد، ولی استفاده از گیاهان دارویی یکی از روش های ایمن برای مهار نماتود ریشه گرهی می باشد. در این تحقیق، اثر بازدارنـدگی اسـانس حاصل از سـه گیـاه دارویی شـامل موسـیر( alli...

مقدمه: جو انگیزشی، به درک ورزشکار از شیوه‌ها، ساختارها و انتظارات وضعی برمی‌گردد که رشد هدف‌گرایی‌های خاص را از طریق انتقال بین شیوه‌های انگیزشی تکلیف‌گرا و خودگرا جهت می‌دهد. هدف از پژوهش حاضر تعیین ویژگی‎های روان‌سنجی نسخه­ی فارسی پرسش­نامه فضای انگیزشی تقویتی و تضعیفی ایجاد شده توسط مربی بود. روش­کار: در این پژوهش تعداد 335 دختر و پسر (235پسر و 100 دختر) در سطوح مختلف مهارتی و در رشته‌های م...