در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

آرایش چهره و جراحی پلاستیک چهره از مشکلاتی هستند که باعث تنزل و کاهش عملکرد الگوریتم های شناسایی چهره می شوند. در این پروژه یک روش جدید برای مقابله با اثر آرایش چهره و جراحی پلاستیک در شناسایی چهره پیشنهاد شده است. ترکیب الگوی باینری موضعی (lbp) و تبدیل موجک مختلط درخت دوگانی (dt-cwt) به منظور استخراج ویژگی بر روی تصویر چهره به کار برده شده است. سپس به وسیله ترکیب تمام بردار های ویژگی lbp و dt-...

پی ها یکی از مهمترین عناصر هر سازه هستند که نقش مهمی در انتقال بار کل سازه به زمین را بر عهده می گیرند. امروزه با رشد روز افزون علم مهندسی ژئوتکنیک در بکار گیری ایده خاک مسلح میتوان با استفاده از این تکنیک، رفتار پی های سطحی را بهبود بخشید و به نتایج مطلوبی رسید. از زمان پیدایش ایده خاک مسلح، مصالح متنوعی برای این منظور بکار گرفته شده اند که هریک دارای مزایا و معایب متفاوتی می باشند. از جمله ای...

به منظور بررسی اثر رقم، تراکم و آرایش کاشت بر عملکرد و اجزای عملکرد کلزا آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر در سال زراعی 87- 1386 به‎صورت اسپیلیت پلات فاکتوریل در قالب طرح بلوک‎های کامل تصادفی با چهار تکرار انجام شد. در این تحقیق  ارقام لیکورد، طلایه و مودنا به‎عنوان فاکتور اصلی و دو عامل تراکم (بر اساس فاصله بوته روی ردیف 5، 5/12 و 20 سانتی‎متر  و آرایش کاش...

چکیده: خودروهای هیبرید برقی، علاوه بر داشتن مزایای خودروهای برقی، ویژگی‌های مهم خودروهای احتراق داخلی، نظیر شتاب دلخواه و برد طولانی را نیز دارا هستند. در این راستا، راهبردهای بهینه سازی انرژی مناسب باید به‌کار گرفته شوند تا بهره مناسب، آلودگی کمتر و مصرف سوخت کمتر به‌دست آیند. یکی از ساختارهای ساده و مطلوب خودروهای هیبرید برقی، آرایش موازی است. یک تیم دانشجویی در دانشگاه کاشان، ایران، خودروهای...

حضور منابع تولید پراکنده اینورتری در سیستم‌های قدرت در مقابل مزایای متعدد آن، می‌تواند باعث ایجاد عدم هماهنگی در عملکرد سیستم حفاظتی گردد. در این مقاله یک راه‌ کار مناسب، مستقل از تنظیمات رله‌ها، به منظور حل مشکلات حفاظتی ریزشبکه‌های جزیره‌ای اینورتری با آرایش حلقوی ارائه گردیده است. حضور منابع تولید پراکنده اینورتری، تغییر جهت و دامنه‌ی جریان خطا در سطح ریزشبکه را موجب می‌شود. این مساله در ریز...

دانه های روغنی بعد از غلات دومین منبع مهم تأمین انرژی مورد نیاز جوامع انسانی به شمار می روند. کنجاله حاصل از فرآیند صنعتی تولید روغن نیز به لحاظ سرشار بودن از پروتئین یکی از اقلام مهم تغذیه دام، طیور و آبزیان محسوب می گردد. سویا به عنوان یکی از مهمترین دانه های روغنی محسوب می شودکه به تنهایی حدود 60 درصد تولید دانه های روغنی را به خود اختصاص داده است. در این راستا به منظور بررسی اثر آرایش های م...

وجود انتخاب نامناسب یک مسئله اساسی دربازار بیمه می باشد. به دلیل وجود انتخاب نامناسب در بازار بیمه که مستلزم اعمال هزینه های اضافی در نرخ گذاری می باشد ، برای اکچوئر اثبات وجود انتخاب نامناسب یا انتخاب مناسب از اهمییت ویژه ای برخوردار است. .بنابراین مشخص کردن رژیم در نرخ گذاری در بازار بیمه بسیار مهم است. . دراین تحقیق از نظریات و فرضیات موجود در ادبیات مربوط به نظریه های اطلاعات نامتقارن که ش...