ترافیک، یک واژه ی شناخته شده ی بین المللی است که یکی از مهمترین عوامل ایجاد آن در کشورهای توسعه یافته افزایش جمعیت می باشد. بررسی ها نشان می دهد که بهترین راه کنترل ترافیک و به مفهوم دیگر به حداقل رساندن ضرر و زیان ناشی از آن، استفاده از عواملی است که گزارشات ترافیک را در بهینه ترین زمان ممکن انجام دهد. لذا در این پژوهش به منظور کنترل ترافیک، پس از مدل سازی ربات پرنده ی چهارپره توسط رابطه ی نیو...

Background and purpose: Hemodialysis patients undergo high levels of psychological stress.Therefore, the present study has been conducted to determine the effect of Benson relaxation on stress among in Hemodialysis patients. Materials and methods: The present research is a two-group experimental controlled trial done in 2011, in which 40 Available Hemodialysis patients were selected from ImamK...

یکی از مشکلاتی که مردم بسیاری از شهرهای کشور همه روزه با آن مواجه هستند، مشکل ترافیک می باشد. برای حل این مشکل روش های زیادی از جمله گسترش زیرساخت ها، گسترش سیستم حمل و نقل عمومی، مدیریت ترافیک و ... وجود دارد، که در این میان مدیریت ترافیک به عنوان یکی از موثرترین روش ها مورد توجه قرار می گیرد. جهت مدیریت ترافیک روش ها و نرم-افزارهای زیادی تولید شده، که علاوه بر هزینه ی بالا معایب زیادی نیز از ...

یکی از مهم ترین مشکلات مسئولین مدیریت شهری در کلان شهر تهران، همواره تولید آلاینده ها در سطح شهر بوده است که با توجه به اهمیت روز افزون آلاینده های ناشی از تردد خودروها در سطح شهر مدیریت حمل ونقل و ترافیک شهری و مدیریت تولید آلاینده های هوا در سطح شهر دو جزء کاملاً لاینفک به حساب می آیند. در سال های اخیر برنامه ریزی و اثرسنجی راهبرد های ترافیکی توسط نرم افزارهای شبیه ساز ترافیک رشد قابل توجهی یا...

در بسیاری از ساختارهای زمین شناسی، نفوذپذیری ماتریکس سنگ در مقایسه با شکستگی های توده سنگ ناچیز است و شکستگی ها مسیر اصلی جریان سیال در توده سنگ هستند. رفتار جریان سیال درون شکستگی به دلیل افزایش کارایی مطالعات طراحی، اجرا و ایمنی سازه های زیرزمینی و روباز به عنوان یک موضوع مهم تحقیقاتی تلقی می شود. در این مقاله، جریان سیال یک فازی درون شکستگی های سنگی مطالعه شده است. دامنه محاسباتی یک شکستگی ف...

مقدمه : بیماری­های قلبی عروقی شایع­ترین علت مرگ در بیشتر کشورهای جهان و ایران و مهمترین عامل از کار افتادگی بوده که سبب تنش­، اضطراب و تغییر علایم حیاتی بیماران مبتلا می­شود. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر آرام سازی پیشرونده عضلانی بر علایم حیاتی بیماران مبتلا به انفارکتوس قلبی انجام شد. روش کار : در این مطالعه کارآزمایی بالینی تصادفی شده دو سویه کور66 بیمار انفارکتوس قلبی پس از نمونه­گیری به روش...

پژوهش حاضر به بررسی نقش میانجی خصوصیات بیوگرافیک سرمایه‌گذاران بر رابطه بین شایعات سیاسی و خطای ادراکی آنها با مدل سازی معادلات ساختارمی پردازد. یکی از عمده ترین خطاها در تصمیم‌‌‌‌‌های مالی سرمایه‌گذاران خطاهای ادراکی است که بر نحوه تصمیم‌گیری آنها تاثیر می‌گذارد .پژوهش حاضر از لحاظ روش جزء پژوهش های همبستگی، از لحاظ هدف یک پژوهش کاربردی و از لحاظ شیوه گردآوری داده‌ها ، پژوهش کمی بود. جامعه آما...

از شرایط لازم برای اکتساب زبان، دریافت درونداد زبانی است، علاوه بر این، بسیاری از محققان زبان دوم معتقدند که درونداد زبانی دریافت شده توسط فراگیران زبان دوم باید قابل فهم باشد تا به فرآیند اکتساب کمک کند. از اینرو، این تحقیق درپی آن است که مشخص کند کدام نوع از کتب درسی (متون ساده شده یا متون اصلی) قابل فهم تر و برای آموزش فراگیران زبان دوم مناسب تر است. برای دستیابی به پاسخ مناسب، آزمون درک مطل...

هدف از پژوهش حاضر بررسی قدرت تشخیص نمود ادراکی از واقعیت ادراکی در کودکان پیش دبستانی است .گروه نمونه مشتمل بر شصت کودک با فاصله سنی 5/3-5/4 سال بود که از کودکستانهای منطقه دو آموزش و پرورش شهر شیراز به طور تصادفی انتخاب شدند.تأثیر آموزش بر قدرت تشخیص نمود از واقعیت و عوامل جمعیت شناسی بررسی و کنترل شد. به منظور کنترل تأثیر آموزش‘گروه نمونه به طور تصادفی به دو گروه 30 نفری گواه و آزمایش تقسیم ب...

مقدمه:عمل جراحی یک تجربه ی استرس زا برای بیماران است. به طور معمول بیمارانی که در انتظار جراحی هستند دچار اضطراب می شوند. اضطراب می تواند باعث افزایش ضربان قلب و بالا رفتن فشارخون و در نتیجه خونریزی و عوارض بعد از عمل جراحی گردد. اهمیت اضطراب در بیماران کاندید عمل جراحی، لزوم پیشگیری از وقوع و توجه به شیوه های کاهش دهنده اضطراب را مورد تأکید قرار می دهد.مواد و روش کار: این پژوهش نیمه تجربی در ی...