تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

در دهه های اخیر سرریزهای پلکانی به عنوان یک راهکار مناسب برای استهلاک انرژی مورد توجه قرار گرفتهاند.ایجاد منظرههای زیبا به منظور جلب توریست و بالا بردن سطح اکسیژن مخلوط در آب از کاربردهای دیگر این نوع سرریز هاست.اگر کف پله ها به صورت معکوس شیبدار شوند یا از زائده انتهایی در پله ها استفاده شود میزان افت انرژی در سرریز بیشتر می شود. به منظور بررسی این پدیده،50 نمونه سرریز پلکانی در نرم افزارflow ...

تیگزو فرمینگ شکل دهی مواد فلزی در دمای بین سولیدوس و لیکیدوس است. تولید قطعات فلزی به روش تیکزوکستینگ و در ادامه تیکزو فورجینگ روشی جدید است. در حال حاضر از تیکزو کستینگ جهت تولید قطعات با ابعاد متوسط و تعداد زیاد استفاده می شود و نتایج بسیار خوبی مرتبط با رفتار مکانیکی و کیفیت قطعات تولید شده ارائه شده است. در این تحقیق ابتدا ساختار بیلت اولیه آلومینیومی توسط فرایند سطح شیبدار و در زوایای مختل...

چکیده زمینه : در مورد اکسپلوراسیون دو طرفه در کودکان مبتلا به فتق مغبنی یک طرفه همواره اختلاف نظر وجود دارد . هدف : مطالعه به منظور تعیین ضرورت اکسپلوراسیون دوطرفه در کودکان مبتلا به فتق مغبنی یک طرفه در سن قبل از مدرسه انجام شد. مواد و روش‌ها : در این مطالعه 84 کودک طی 6 ماه (آذر1383 تا خرداد 1384) بررسی شدند. تمام کودکان مبتلا به فتق مغبنی یک طرفه توسط یک جراح کودکان در بیمارستان قدس قزوین ...

در این تحقیق تاثیر نسبت چسبندگی در جریان دوبعدی قطرات شکل پذیر معلق در یک کانال شیب دار به وسیله شبیه سازی عددی در اعداد رینولدز غیر صفر مورد مطالعه قرار گرفته است. جریان تحت اثر شتاب ثقل قرار گرفته است و هیچ گرادیان فشاری در جهت جریان وجود ندارد. در این تحقیق ، تاثیر نسبت چسبندگی بر روی توزیع تعادلی قطرات و انرژی اغتشاشی قطرات به وسیله پارامترهای بی بعد مثل عدد رینولدز، عدد کپیلاری، زاویه شیب ...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

زمینه و هدف: رتینوبلاستومای سه طرفه یا (trb) trilateral retinoblastoma، سندرمی بسیار نادر ولی کاملاً تعریف شده می باشد که دارای منشأ ژنتیکی بوده و جنبه وراثتی دارد. این سندرم شامل تومورهایی است که اغلب چند سال بعد از درمان موفق رتینوبلاستومای چشمی و بدون هیچگونه شواهدی از تهاجم موضعی مستقیم و متاستاز دوردست، در نواحی پینه آل، پاراسلارو سوپراسلار بروز می کند. اولین مورد آن در سال 1971 گزارش شد و ...

سابقه و هدف: شکستگی دوطرفه گردن فمور یک ضایعه نادر است که بیشتر در افراد بالغ و اغلب با مشکل استخوانی و متابولیک دیده می شود. این ضایعه بسیار بندرت در کودکان اتفاق می افتد. این مورد شکستگی دو طرفه گردن فمور در یک کودک 4 ساله است که گزارش می شود.گزارش مورد: کودک پسر 4 ساله ای است که بعلت سقوط از ارتفاع یک متری مراجعه کرد و اجازه معاینه دقیق را نمی داد اما در معاینه حرکات هر دو هیپ دردناک بود راد...