نتایج جستجو برای: two step state estimation

تعداد نتایج: 3442638  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ایلام 1388

the present study was an attempt to determine the types of motivation and levels of foreign language learning anxiety among efl students studying at azad and state universities in kermanshah and to determine the relationship between these two factors and language proficiency and gender. to this end, the foreign language learning motivation scale, by deci and ryan )1985(, were administered to 12...

Journal: :Remote Sensing 2022

An accurate ego-motion estimation solution is vital for autonomous vehicles. LiDAR widely adopted in self-driving systems to obtain depth information directly and eliminate the influence of changing illumination environment. In odometry, lack descriptions feature points as well failure assumption uniform motion may cause mismatches or dilution precision navigation. this study, a method perform ...

Journal: :Automatica 2011
Thomas B. Schön Adrian Wills Brett Ninness

This paper is concerned with the parameter estimation of a general class of nonlinear dynamic systems in state-space form. More specifically, a Maximum Likelihood (ML) framework is employed and an Expectation Maximisation (EM) algorithm is derived to compute these ML estimates. The Expectation (E) step involves solving a nonlinear state estimation problem, where the smoothed estimates of the st...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق 1387

محاسبات کسری یک مبحث ریاضی است که در طی چندین دهه اخیر کاربرد آن در علوم مهندسی گسترش چشمگیری داشته است. مهمترین مزیت استفاده از اپراتورهای کسری در مدلسازی و طراحی کنترل کننده ها، ایجاد درجات آزادی بالاتر در طراحی و به منظور بهبود عملکرد سیستم می باشد. مطالعه تحقیقات صورت گرفته نشان می دهد تا کنون به شکل کاربردی از محاسبات کسری در شبکه های عصبی استفاده نشده است. از این رو مهمترین هدف از انجام ا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید