Zusammenfassung Die Umsetzung hybrider Geschäftsmodelle im eigenen Unternehmen stellt betriebliche Akteure vor Herausforderungen. Während auf der einen Seite das Geschäftsmodell Hinblick Produkte und Dienstleistungen als Angebot für die späteren Kunden realisiert werden muss, ist es andererseits notwendig, Arbeits- Organisationsstrukturen den neuen Anforderungen anzupassen bzw. so zu gestalten,...

To act autonomously and robustly in complex environments, mobile robots require task planning to adapt to the given situation. With the growing capabilities of robot hardware and software this is becoming increasingly important. Yet, only few integrated robotic systems exist. This thesis attempts to make a next step towards robust plan-based robot control. For this, it first describes how the H...

With the spread of organizations and especially distributed ones, teams are highly dynamic and people are continually seeking for new collaborators. In this context, we propose an approach of collaboration recommendation that relies on community detection technique to find potential collaborators that can help in problem solving. Our contribution consists on proposing a combined metric that con...