La synthkse des acides gras de novo fournit de l’acide palmitique. Celui-ci peut Ctre allongC jusqu’h l’acide stCarique, un substrat de Pa Ay-dCsaturase, donnant ainsi de l’acide olkique (18:ln-9). Les animaux ne posskdent pas les enzymes A12ou A15dCsaturase qui produisent les acides linolCic (18:2n-6) et a-1inolCique (18:3n-3) respectivement; ces enzymes se trouvent dans des plantes qui contie...

La synthkse des acides gras de novo fournit de l’acide palmitique. Celui-ci peut Ctre allongC jusqu’h l’acide stCarique, un substrat de Pa Ay-dCsaturase, donnant ainsi de l’acide olkique (18:ln-9). Les animaux ne posskdent pas les enzymes A12ou A15dCsaturase qui produisent les acides linolCic (18:2n-6) et a-1inolCique (18:3n-3) respectivement; ces enzymes se trouvent dans des plantes qui contie...

Anuran release vocalizations function to prevent prolonged amplexus between males, whereas advertisement vocalizations potentially act as a premating isolation mechanism. To facilitate rapid release during heterospecific amplexus, selection should favor convergent character displacement in release vocalizations. Conversely, to promote isolation between sympatric congeners, selection should favo...

En tant qu’activité professionnelle, la conception de l’aide individualisée doit être considérée comme une résolution de problème. Dans cette perspective, la formation, qu’elle soit initiale ou continue, devrait apporter des ressources adaptées : moyens de diagnostic pratique et théorique, notamment dans le domaine de la psychologie, flexibilité des représentations, capitalisation des solutions...

ion de prédicats L’abstraction de prédicats peut être utilisée pour améliorer l’analyse d’accessibilité. Elle consiste à analyser la valeur de vérité d’un ensemble de prédicats plutôt que de calculer des ensembles d’état continus [6, 5]. Des techniques de raffinement guidées par les contre-exemples [30] sont une autre application importante de cette approche. Ces techniques ont été utilisées da...

RÉSUMÉ. Cet article décrit une stratégie de coopération entre des caméras d’ambiance et des capteurs embarqués sur un robot mobile pour : (i) suivre une personne donnée et identifiée par un tag/badge radio fréquence (RF), et (ii) faciliter sa navigation en présence de passants lors de l’exécution de cette mission. Nous privilégions une approche "tracking-by-detection" qui fusionne au sein d’un ...

Les crises, considerees comme des ruptures d’equilibre, mises a l’epreuve d’une institution, d’un groupe social ou bien individu agissent revelateurs inegalites, faiblesses et failles systeme, mais eprouvent aussi ses capacites absorber la perturbation retablir cet etat d’equilibre. En d’autres termes, elles revelent les de resilience du systeme considere. Celles-ci sont favorisees par differen...

The singularities for a class of kinematically simple 7-jointed revolute manipulators are found. Within the class, unnecessary lengths and 4-jointed spherical groups of joints are avoided, and successive joints are perpendicular or parallel. Four different joint layouts are required to complete this class. The concept of screw reciprocity is used to find the singular (velocity-degenerate) confi...

RÉSUMÉ. La fragmentation de données est une des techniques utilisée dans la conception physique des entrepôts de données. Elle permet d’accélérer l’exécution des requêtes OLAP et de faciliter la gestion des données de l’entrepôt. Pour fragmenter un entrepôt de données relationnel, la meilleure manière consiste d’abord à décomposer les tables de dimension ensuite à utiliser leurs schémas de frag...