هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

مدهای غبار شبکه غیر خطی در یک شبکه پلاسمای غبارآلود دو بعدی شش گوشی، در حضور گرادیان بار مطالعه شده است. در این شبکه، آثار گرادیان بار رفتار غیر خطی امواج غبار شبکه را متأثر می کند. سپس با در نظر گرفتن ناهمسانگردی برهمکنش بین ذرات (ناشی از وابستگی بار ذرات غبار به جابه جایی قائم) مدولاسیون دامنه بسته موج های غبار شبکه خارج از صفحه بررسی شده است. یک معادله شرودینگر غیر خطی که توصیف کننده رفتار ت...

تابع گرین یکی از جمله روش هایی است که جهت ارائه یک عملگر دیفرانسیلی برای آشکارسازی لبه در تصاویر سطح خاکستری استفاده شده است. در این روش محو شدگی در لبه های آشکار شده رخ نمی دهد و بنابراین نسبت به اغلب عملگرهای آشکارساز لبه مشابه، لبه را با دقت بیشتری آشکار می کند. از طرف دیگر تصاویر رنگی از سه جزء همبسته تشکیل شده اند و باید به صورت تابعی برداری در فضای سه مولفه ای رنگ مورد تحلیل قرار گیرند. ...

در این مقاله، ما تلاش می‌کنیم تا پارامترهای غیرجهانشمول برخی از مدل های گسسته رشد که در کلاس جهانشمول KPZ قرار دارند را در یک و دو بعد بررسی کنیم. بر اساس یک تحقیق نسبتاً جامع، ما این پارامترها را با دقت خوبی نسبت به سایر گزارش ها بدست می آوریم. مهمترین یافته مقاله پیش رو برآورد بسیار دقیق پارامتر غیرخطی معادله KPZ است. برای این منظور، ما روش رشد در شرایط مایل را به عنوان یک روش مفید برای مطالعه...

مراتع بوم‌سازگان‌های پویا و دینامیکی هستند که به ناهنجاری‌هایی چون نوسانات اقلیمی و عواملی چون الگوهای مدیریتی و چرای دام واکنش نشان می‌دهند. استخراج روند مکانی این تغییرات می‌تواند در برنامه‌ریزی برای مدیریت و احیای چشم‌اندازهای تخریب شده کمک شایانی نماید. در این مطالعه روند تغییرات عملکرد بوم‌سازگان بوته ای تحت تأثیر چرای دام نسبت به آغل مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور در گرادیان چرای دام در...

گاهی مشاهده می­شود بنا به دلایلی، شکل سدهای خاکی در پلان به صورت قوسی است. یکی از سوالاتی که در این ارتباط مطرح می­شود، اثر این قوس بر روی پدیده تراوش است. در این پژوهش به بررسی عددی تراوش در سدهای خاکی قوسی به صورت سه بعدی پرداخته می­شود. برای این منظور یک سری آنالیز توسط نرم‌افزار تفاضل محدود FLAC 3D انجام و تأثیر متغیرهای مختلف از جمله شکل دره، ارتفاع سد و شعاع قوس مورد بررسی قرار می­گیرد. ن...

در مقاله حاضر، تحول کواترنری فعالیت‌های تکتونیکی حوضه آبریز سعید‌آباد‌چای با رویکرد تحلیل شاخص‌های ژئومورفیک مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. حوضه آبریز سعید‌آباد‌چای در دامنه شمالی کوه سهند قرار دارد. عبور گسل شمال تبریز از این حوضه و ایجاد تغییراتی در مورفولوژی جبهه کوهستانی دامنه شمالی سهند و دامنه جنوب‌غربی کوه تک‌آلتی، زمینه مناسبی برای ارزیابی فعالیت‌های تکتونیکی این حوضه فراهم ساخته است. بنابر...

اندازه‌گیری‌های کمّی به ژئومورفولوژیست‌ها اجازه می‌دهد تا بطور منطقی لند فرم‌های مختلف را با یکدیگر مقایسه کرده و شاخص‌های مورفولوژیک را محاسبه کنند. مخروط‌افکنه‌ها از اشکال متداول مناطق خشک و نیمه خشک می‌باشند که تحت تأثیر عوامل زمین ساختی و اقلیمی شکل می‌گیرند. این اشکال به تغیرات تکتونیکی بسیار حساس بوده، آثار آن را در خود ثبت می‌نمایند. لذا از طریق بررسی این آثار و شواهد می‌توان به روند تأثی...

در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای چنان طراحی می‌شود که ضمن تأمین دقت پایداری مورد نیاز، بتوان ماهواره را با چرخشی محدود حول محور یاو چرخاند. دینامیک رفتار ماهواره و اثرات کوپلی بین محورهای مختلف ماهواره چنان مدل‌سازی می‌شوند که نسبت ممان اینرسی ماهواره، سرعت زاویه‌ای حول محور یاو و دقت جهت‌گیری سیستم گرادیان جاذبه‌ای را در قالب یک فرمول بسته ب...