نتایج جستجو برای: کنترل کننده anfis

تعداد نتایج: 151427  

2011
Ilhan Asilturk

This study presents a new method for modeling an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) based on vibration for predicting surface roughness in the CNC turning process. The input parameters of the model are insert nose radius, cutting speed, feed rate, depth of cut and vibration amplitude, which determine the output parameter of the surface roughness. A Gauss type membership function was ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1379

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده برق و الکترونیک 1391

بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها نیازمند طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل بهینه با کارایی بالا است. استفاده از انرژی های نو به جای انرژی های فسیلی از مهمترین اهداف بهینه سازی مصرف انرژی است. اما امروزه انرژی های نو به تنهایی قادر به تامین همه انرژی های مورد نیاز در ساختمان نیست. پژوهش های بسیاری به منظور استفاده حداقلی از انرژی های فسیلی و استفاده حداکثری از انرژی های نو صورت گرفته است. بر...

2005
Hao Qin Simon X. Yang Xianzhao Wang Shoukang Qin Mei Dong Yujun Qin

Nonlinear Adaptive Noise Cancellation for 2-D Signals with Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems Hao Qin Advisor: University of Guelph, 2004 Professor Simon X. Yang Neuro-fuzzy systems are capable of inducing rules from observations, where the adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) is an effective method that can be applied to a variety of domains such as pattern recognition, robotics, ...

Journal: :Fuzzy Sets and Systems 2002
Ching-Hung Lee Ching-Cheng Teng

This paper presents a PID tuning method for unstable processes using an adaptive-network-based-fuzzy-inference system (ANFIS) for given gain and phase margin (GPM) speci)cations. PID tuning methods are widely used to control stable processes. However, PID controller for unstable processes is less common. In this paper, the PID controller parameters can be determined by the ANFIS. Because the de...

Journal: :Robotics 2014
Auday Al-Mayyahi William Wang Phil Birch

This article proposes an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for solving navigation problems of an autonomous ground vehicle (AGV). The system consists of four ANFIS controllers; two of which are used for regulating both the left and right angular velocities of the AGV in order to reach the target position; and other two ANFIS controllers are used for optimal heading adjustment in ord...

Journal: :Journal of institution of engineers (India) series B 2021

In India, the first confirmed case of novel corona virus (COVID-19) was discovered on January 30, 2020. The number cases is increasing day by day, and it crossed 21,53,010 August 9, this paper, a hybrid forecasting model has been proposed to determine for upcoming 10 days based earlier found in India. adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) mutation-based Bees Algorithm (mBA). meta-heuris...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1389

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...

Journal: :Computers & Geosciences 2012
Dieu Tien Bui Biswajeet Pradhan Owe Lofman Inge Revhaug Oystein B. Dick

The objective of this study is to investigate a potential application of the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and the Geographic Information System (GIS) as a relatively new approach for landslide susceptibility mapping in the Hoa Binh province of Vietnam. Firstly, a landslide inventory map with a total of 118 landslide locations was constructed from various sources. Then the lands...

Journal: :IJFSA 2017
Ashwani Kharola Pravin P. Patil

This paper presents a comparative analysis for stabilization and control of highly non-linear, complex and multi-variable Double Inverted Pendulum on cart. A Matlab-Simulink model of DIP has been built using governing mathematical equations. The objective is to control both the pendulums at vertical position while cart is free to move in horizontal direction. The control of DIP was achieved usi...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید