با توجه به مزایای تولیدات پراکنده و لزوم ایجاد ریز شبکه های انعطاف پذیر قدرت در شبکه های الکتریکی آینده، مدیریت توان و وجود سیستم مدیریت توان جهت رسیدن به توان مطلوب و ایجاد کیفیت توان بین ریز شبکه هااهمیت می یابد.مبدل های چندسطحی به علت کاربردهایشان در توان بالا و تولید ولتاژ و جریان با تداخلات هارمونیکی پایین، توجه بسیاری را در حوزه ی توزیع و کنترل انرژی به خود جلب کرده اند. این مبدل ها نه تن...

یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

عدم حضور شبکه سراسری برق در مناطق دورافتاده و هزینه ی بالای احداث خط انتقال جدید به دلیل مسافت طولانی و عوارض نامناسب جغرافیایی اغلب منجر به جستجوی راه حلی جایگزین می گردد. از طرف دیگر، افزایش نرخ مصرف انرژی برق و وجود تعداد زیادی مصرف کننده ی دور از هم یکی از بزرگترین مشکلات شرکت های برق می باشد. استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر روز به روز توسعه پیدا کرده و پیش بینی می شود سهم قابل توجهی از تو...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

آلودگی هوا و منابع محدود سوخت های فسیلی از دلایل عمده استقبال دولت ها و به دنبال آن خودروسازان از خودروهای هیبریدی می باشد. خودروهای هیبریدی دارای دو منبع تامین توان هستند که در خودروهای هیبرید الکتریکی این دو منبع، موتور احتراقی و موتور الکتریکی هستند. با سایزبندی خودرو اندازه بهینه اجزای تامین کننده توان به نحوی که قیود عملکردی خودرو حفظ گردد مشخص می شود و استراتژی کنترلی به مدیریت آن ها برای...

در این مقاله، کنترل مقاوم ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیر دار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای سطح مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. برای رسیدن به این هدف، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و هم چنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. در این راستا، با به کار بردن روش تجزیه ی متعامد مناسب، حداقل مدهای بهینه ی ارتعاشی سیستم برگزیده و سپس از روش تصویرسازی گالر...

در این پایان نامه ابتدا یک مدل بازوی روبات دو درجه آزادی (2r) نرم افزار solidworks™ طراحی شده است. سپس به محیط شبیه سازی matlab® انتقال داده شده است. در نهایت کنترل موقعیت آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش های متعددی برای کنترل موقعیت این سیستم وجود دارد. در این پایان نامه از کنترل کننده تطبیقی pip (proportional integral plus) استفاده شده است. ساختار این کنترل کننده بهینه است و بر مبنای تئوری l...

یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...