در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

برای داشتن طیف وسیعی از اعداد ماخ مافوق صوت در یک تونل باد، دارا بودن یک نازل همگرا – واگرای متغیر و دقیق با کنترل پذیری اتوماتیک مناسب و قابلیت اتکاپذیری بالا لازم است. در این تحقیق، عملکرد یک نازل همگرا – واگرا و نقش آن در تونل باد مافوق صوت st2 مورد تحلیل و ارزیابی واقع شده و بر اساس نتایج این ارزیابی، یک سیستم کنترل اتوماتیک تنظیم نازل طراحی و پیاده سازی شده است. برای بهینه سازی عملکرد این ...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

کنترل فشار جمع کننده ی گاز درون کوره های زغال سنگ پارامتر فنی بسیار مهمی در فرآیند تبدیل زغال سنگ محسوب می شود و اهمیت آن هنگامی است که فشار گاز درون کوره منفی می شود و هوا می تواند از درب و کلاهک کوره به کوره وارد شود که باعث سوختن نامناسب کک می شود و کاهش کیفیت محصول و آلودگی محیط زیست را در پی دارد. هوایی که بر اثر فشار منفی وارد کوره می شود با مواد بدنه ی کوره واکنش شیمیایی انجام می دهد و ب...

در شبکه های کامپیوتری، مشکل ارسال بسته خصوصا در شبکه های با گره های زیاد وجود دارد که بعضی مواقع به علت تبادل حجم بالای اطلاعات باعث هدر رفتن داده ها می شود. در این پژوهش از روش های کنترل هوشمند بر پایه منطق فازی به منظور کنترل موثر ازدحام در شبکه های کامپیوتری استفاده شده است. الگوریتم های مدیریت فعال صف برای پشتیبانی از مسیریاب در کنترل ازدحام شبکه های tcp معرفی شدند، اما اکثر آن ها روی بالاب...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

با پیشرفت روزافزون تکنولوژی و گسترش دستگاه های حساس و دقیق الکترونیکی، نیاز به وجود انرژی الکتریکی به صورت مطمئن و با کیفیت بالا برای تغذیه این دستگاه ها افزایش یافته است. امروزه حفاظت از بارهای الکتریکی حساس در برابر مشکلات برق شهر نظیر نوسانات شدید لحظه ای، کاهش و افزایش طولانی مدت ولتاژ، مشکلات هارمونیکی ناشی از بارهای غیرخطی، نویز های الکتریکی، نوسانات فرکانسی، قطعی برق شهر و ناپایداری های ...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...