هدف این تحقیق بررسی رابطه بین خویشتن شناسی مـدیران و سـلامت سـازمانی در دبیرستانهای شـهر بجنـورد در سـال تحـصیلی 68-85 مـیباشـ د. بـه همـین منظـورخویشتن شناسی مدیران بعنوان متغیر پیشبین و سلامت سازمانی بعنـوان متغیـر مـلاک مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه آماری مشتمل بر 29 نفر از مـدیران دبیرسـتان های شهر بجنورد در سال تحصیلی 68-85 می باشد نمونه آماری از طریق روش نمونه گیـری ساده به تعداد 26 نف...

کمیل دشتی رستمی، مراد باباخانی، یونس پرنیان،دکتر شهرام آهنجان چکیده: سابقه و هدف : ناپایداری مزمن مچ پا یکی از فراوان­ترین و آزاردهنده­ترین عوارض ناشی از اسپرین­های حاد مفصل مچ پا است. این آسیب به دو علت بالقوه ؛یعنی ناپایداری مکانیکی و ناپایداری عملکردی نسبت داده می شود که متاسفانه طیف کاملی از شرایط پاتولوژیکی منجر به ناپایداری مزمن مچ پا را منعکس نمی­کند. هدف از پژوهش حاضر مقایسه ویژگی های م...

هدف این تحقیق بررسی رابطه بین خویشتن شناسی مـدیران و سـلامت سـازمانی در دبیرستانهای شـهر بجنـورد در سـال تحـصیلی 68-85 مـیباشـ د. بـه همـین منظـورخویشتن شناسی مدیران بعنوان متغیر پیشبین و سلامت سازمانی بعنـوان متغیـر مـلاک مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه آماری مشتمل بر 29 نفر از مـدیران دبیرسـتان های شهر بجنورد در سال تحصیلی 68-85 می باشد نمونه آماری از طریق روش نمونه گیـری ساده به تعداد 26 نف...

سیستم ریسندگی رینگ یکی از سیستمهای معمول ومهم در بحث ریسندگی می باشد این سیستم دارای محدودیتهای خاص خود بوده ولی با توجه به تمام این محدودیتها باز جایگاه خود در مبحث ریسندگی حفظ کرده. نخ تولیدی ماشین رینگ به صورت بسته هایی به نام ماسوره تولید می شود با توجه به اینکه این نخ بلا فاصله وبدون انجام هیچ گونه فرآیند اصلاحی بر روی ماسوره پیچیده می شود اولا عیوب نخ تولیدی حذف نشده ثانیا با توجه به محدو...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...

در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای...

دستیابی به بهترین روش کنترل علفهای هرز چه از نظر پایداری محیط زیست و چه از نظر افزایش عملکرد محصول زراعی ضروری است . بدین منظور آزمایشی با ده تیمار شامل ، آترازین + لاسو، آترازین + لاسویک بار کولتیواسیون + تو فوردی ، آترازین + لاسو + دوبار کولتیواسیون، eptc ، eptc + یک بار کولتیواسیون + تو فوردی ، eptc + دوبار کولتیواسیون،یک بار کولتیواسیون + تو فوردی، دو بار کولتیواسیون + تو فور دی و دو تیمار ...

یکی از موارد مهم در بکارگیری تولیدات پراکنده کنترل بار و کنترل اینگونه تولیدات می باشد. کنترل تولیدات پراکنده مفهوم گسترده ای دارد این کنترل می تواند شامل مدیریت نحوه و زمان حضور تولیدات پراکنده در شبکه ، کنترل پایدارای شبکه های تشکیل شده از این تولیدات و یا کنترل پارامترهای الکتریکی شبکه از قبیل توان اکتیو و راکتیو ، ولتاژ و..... باشد.همچنین این کنترل برای انواع مختلف این تولیدات می تواند متفا...