شناسایینواحیمستعدوقوعزمینلغزش­هایکیازاقداماتاولیهدرمدیریتوکاهشخساراتناشی ازاینپدیده­هامحسوب می­شود.دراینراستاباتوجَهبههدفوشرایطمحیطی،مدل­هایپهنه­بندیمختلفیارائه شدهاست. در این تحقیق به منظور       پهنه­بندی و بررسی مناطق مستعد نسبت به لغزش در شمال نیشابور از روش AHP[1] استفاده گردید. بدین منظور عوامل مؤثر در ایجاد زمین لغزش شامل شیب، زمین شناسی،کاربریاراضی،بارش،فاصلهازرودخانه،فاصلهازگسلوفاصلهازج...

شناسایی مناطق مستعد وقوع زمین لغزش از طریق پهنه بندی قابلیت خطر با مدل های آماری مناسب، یکی از اقدامات اولیه در کاهش خسارات احتمالی و مدیریت خطر زمین لغزش است. حوضه سیمینه رود از زیر حوضه های حوضه آبریز دریاچه ارومیه به دلیل موقعیت جغرافیایی و ویژگی‍های طبیعی آن یکی از مناطق مستعد کشور برای وقوع زمین لغزش و سایر پدیده های مرتبط با لغزش دامنه‍ها می باشد. هدف از انجام این تحقیق مطالعه و بررسی خط...

در این پایان نامه به بررسی پدیده اصطکاک و مشکلات آن در صنعت پرداخته می شود. این مشکلات شامل تاثیر اصطکاک بر حالت گذرا و ماندگار سیستم میباشد که بوسیله مدلهای استاتیک و دینامیک اصطکاک مدل شده اند. مدلهای استاتیکی اصطکاک ارائه شده در این پایان نامه شامل مدلهای کلاسیک، مدل karnopp و مدل آرمسترانگ است. مدلهای دینامیکی اصطکاک نیز شامل مدل دال، مدل bristle، مدل bliman-sorine و مدل لوگری هستند. از میا...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

درعلم هوا فضای امروز بالگردی وجود ندارد که روتور دم و فیزیک دم در آن حذف شده باشد و همچنین روی آب حرکت کند و کار بالگردهای موجود را به صورت کامل و حتی با مانوردهی و سرعت خیلی بیشتری انجام دهد .مشکل بالگردها روتور و فیزیک دم آنها بوده که محدودیت های چون هزینه های زیاد، تغییر مرکز ثقل، محدود کردن طراحی آیرودینامیک، وزن زیاد ، عدم آب نشینی و شناور بودن، ائتلاف توان و انرژی و کندی سرعت می باشد از ط...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

چکیده بخش عمده ای از سرزمین ایران را مناطق کوهستانی فرا گرفته است. یکی از مخاطراتی که همواره این مناطق را تهدید می کند، ناپایداری های دامنه ای است. وقوع این پدیده، هر ساله خسارات زیادی را به اراضی دامنه ای و مورد بهره برداری انسان وارد می کند. در این میان یکی از مخاطره آمیزترین این ناپایداری ها پدیدة لغزش می باشد. هدف بررسی علل وقوع و شیوه های پایدارسازی این فرآیند است. در این تحقیق نیز هدف په...

یکی از بحرانی‌ترین مراحل تحلیل پایداری شیروانی‌ها، تعیین یا ارزیابی پارامترهای مقاومت برشی بسیج شده در لحظه‌ی شکست است. انتظار می‌رود در امتداد سطح گسیختگی، پارامترهای تنش برشی نسبت به پارامترهای مقاومت برشی بیشتر باشد. برای تعیین پارامترهای مقاومت برشی بسیج‌شده در یک شیروانی لغزش‌یافته، به هندسه‌ی قبل از لغزش نیاز است. با داشتن هندسه‌ی قبل از لغزش می‌توان پارامترهای مقاومت برشی در آستانه‌ی لغز...

در سال‌های اخیر، استفاده از مولدهای فتوولتائیک برای تولید انرژی الکتریکی گسترش زیادی یافته است. یکی از موضوعات مهم، بهره‌برداری از مولدهای فتوولتائیک در نقطة حداکثر توان تولیدی است. با توجه به مشخصة غیرخطی ولتاژ - جریان سلول‌های خورشیدی، برای دستیابی به نقطة حداکثر توان تولیدی، لازم است پارامترهای مختلف تأثیرگذار بر شاخصه‌های ولتاژ و جریان کنترل شوند. در این مقاله، کنترل‌کنندة غیرخطی مد لغزشی ب...

زمین ­لغزش یکی از مهم‌ترین عوامل فرسایش خاک و از ­جمله بلایای طبیعی است که هر­ساله زیان‌های مالی و جانی فراوانی را به‌­همراه دارد. از این رو شناسایی این پدیده، عوامل مؤثر در وقوع زمین ­لغزش، و تعیین مناطق حساس برای کاهش زیان‌های ناشی از آن ضروری است. هدف از این مطالعه ارزیابی خطر زمین ­لغزش در حوزه­‌ی ‌آبخیز خارستان اقلید فارس است. ابتدا نقشه‌ی­ هر یک عوامل مؤثر بر وقوع زمین ­لغزش شامل شیب، جهت...