فن های مجرایی با توانایی فرود و برخاست عمودی و بدون نیاز به باند به طور وسیع در پهپادها مورد استفاده قرار می گیرند. افزایش نیروی پیشرانش به علت وجود مجرا، باعث پیچیده تر شدن آیرودینامیک موجود در مقایسه با روتورهای بدون مجرا شده است. اما هنوز مسائل حل نشده ای در رابطه با این سیستم وجود دارد. نشتی جریان نوک روتور، جدایش جریان درون و خارج از مجرا، منابع مهمی از اتلاف آیرودینامیکی فن های مجرایی است...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

این پروژه آغاز یک کار تحقیقاتی در زمینه زلزله و آزمایشهای مربوط به آن می باشد . و بابیانی ساده و روشن به بررسی مبانی طراحی یک میز ارتعاشات برای آزمایشهای زلزله می پردازد. به طوریکه امید است فعالیت های اجرائی جهت ساخت میزارتعاشات شروع شود. درفصل اول مقدمه ای پیرامون زلزله و تاریخچه مطالعات زلزله آورده شده است .فصل دوم ضمن ارائه تعریف مختصری از مشخصات و امواج ارتعاشی زلزله به تشریح روش هائی جهت ا...

یکی از روش های جدید کنترل ارتعاش سازه ها و کاهش پاسخ لرزه ای آنها، استفاده از سیستم جاذب انرژی غیرخطی ارتعاشی- ضربه ای است. در این سیستم یک جرم برروی کف سازه ای به گونه ای تنظیم شده است که فاصلۀ مشخصی از دیوارۀ غیرارتجاعی متصل به جرم طبقه دارد. جرم جابه جا شده در اثر تحریک سازه با دیوارۀ غیرارتجاعی برخورد می کند که باعث ایجاد ضربه و جذب انرژی می شود. در تحقیق حاضر جاذب انرژی ارتعاشی- ضربه ای با...

زمان تناوب سازه ها، یکی از خصوصیات دینامیکی مهم سازه ها به شمار می رود. مقدار زمان تناوب سازه ها (عکس فرکانس)، مستقل از بارگذاری بوده و فقط به مشخصات سازه بستگی دارد. روش های مختلفی برای تعیین زمان تناوب ساز ه ها وجود دارد که عبارتند از روش های تجربی، تحلیلی و آزمایشگاهی. در این تحقیق، زمان های تناوب یک سازه سه طبقه ، به روش آزمایش ارتعاش آزاد مورد مطالعه قرار گرفت. برای ایجاد ارتعاش در سازه، ی...

امروزه با پیشرفت علم ارتعاشات، بهبود کیفیت عملکرد تجهیزات حساس مورد توجه بسیاری از مهندسان و محققان قرار گرفته است. هدف از این پژوهش کاهش ارتعاشات یک سازه الکترواپتیکی به منظور افزایش کیفیت و کارایی آن است. در این مطالعه، میراگرهای کابلی بدلیل سازگاری بسیار خوب با محیط های مختلف و استحکام و طول عمر بالا و همچنین قابلیت میرایی در جهات مختلف جهت ایزوله سازی وسیله الکترواپتیکی انتخاب شده است. این ...

سازه های جدید مهندسی عمران روز به روز باریک تر، بلندتر و سبک تر می شوند و به تبع آن ظرفیت میرایی طبیعی آن ها کوچک تر می گردد. این روند اهمیت تکنولوژی میراگر ها را برای کاهش پاسخ های سازه افزایش می دهد. از جمله ابزارهای کنترلی که برای این منظور کاربرد وسیعی دارند میراگرهای جرمی تنظیم شونده اند. اما این میراگرها قادر نیستند خود را نسبت به تغییرات خصوصیات سازه اصلی وفق دهند و در شرایطی عملکرد خود ...

در سال های اخیر استفاده از سازه های هوشمند متشکل از مواد کامپوزیتی یا ساندویچی به دلیل استحکام و سختی بالا به شکل چشم گیری افزایش یافته است. یکی از دلایل عمده استفاده از این سازه های چند لایه کامپوزیتی یا ساندویچی، امکان بکارگیری لایه های پیزوالکتریکی می باشد. از جمله پارامتر های مهمی که در طراحی یک سازه باید مد نظر قرار گیرد کنترل ارتعاشات آن است. در روش های جدید برای کاهش ارتعاشات و صدا از کن...

در این پروژه سیستم کنترل فعال نویز تک کانال دریک لوله باریک شبیه سازی و پیاده سازی می شود. بطور اجمالی سیستم کنترل فعال نویز یک تکنولوژی موثر جهت تضعیف نویز آکوستیکی بویژه در فرکانس های پائین است. این سیستم با استفاده از الگوریتم های پردازش سیگنال، موجی هم دامنه سیگنال صوتی نامطلوب اما با فاز متقابل آن تولید کرده و با پخش این سیگنال از یک بلندگو و در نتیجه تداخل این دو میدان صوتی در فضا، سکوت ا...

شاید اولین و پایه ای ترین سوالی که در علم کنترل برای طراحان مطرح می شود این است: به منظور کنترل کردن یک فرآیند یا یک سیستم چه چیزی لازم است درباره آن بدانیم؟ و آیا برای یک سیستم فیزیکی که قرار است کنترل شود، می توان دینامیک های داخلی و اغتشاشات خارجی را بصورت زمان واقعی از روی داده های ورودی و خروجی اش تخمین زد؟ پاسخِ مثبت می تواند کاربرد زیادی در طراحی سیستم های کنترل داشته باشد، زیرا به معنی آ...