در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

ویروس آنفلوانزا بدلیل تغییرات آنتی¬ژنیک بین ویروس های ناحیه تنفسی منحصربفرد است. این جهش¬ها تولید واکسن و داروی موثر را بی¬نهایت مشکل کرده است. بنابراین شناسایی مواد ضد¬آنفلوانزای مناسب ضروری است. با توجه به خاصیت ضد ویروسی پیاز در این مطالعه تاثیر عصاره آبی پیاز بر روی ویروس آنفلوانزای پرندگان تحت تیپ h9n2 در خارج از تخم مرغ جنین¬دار و در داخل تخم مرغ جنین¬دار آلوده مورد مطالعه قرار گرفت. معیا...

انتخاب صحیح پروژه‌ها اولین گام سازمان‌های پروژه‌محور در مدیریت راهبردی و هدفمند سبد پروژه‌هاست. با توجه به وابستگی رشد اقتصادی به مسائل زیست‌محیطی و اجتماعی، بحث توسعة پایدار قسمتی از راهبردهای اصلی سازمان‌های پیشرو شده است. همچنین، شرایط بازار، تغییرات سریع جهانی در ابعاد مختلف و سایر مسائل مرتبط موجب شده است عدم قطعیت و ناآگاهی در این مسائل بیش ‌از پیش افزایش یابد. درنتیجه، در این پژوهش روشی ...

در این پایان نامه به بررسی چند‎ جمله ای های چبیشف می پردازیم و بخصوص در مورد نوع دوم آن ها مطالبی بیان می شود و همینطور کاربرد آنها در نظریه تقریب را تبیین می کنیم. مطالب مهمی در مورد خواص این چند جمله ای ها بیان می شودکه کمتر بهآن پرداخته شده است. همینطور به بیان ساده ای از الگوریتم رمز می پردازیم وسرانجام اتحاد های ترکیبیاتی جدیدی زا از این چند جمله ای ها نتیجه می گیریم.

فاصله های تحمل مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته و به طور گسترده ای در صنعت به کار می رود. فاصله تحمل یک فاصله تصادفی است که با یک ضریب اطمینان مشخص، نسبتی از جامعه مورد بررسی را پوشش می دهد. در این مقاله، ابتدا حدود تحمل آماری شامل حدود تحمل با پوشش مورد انتظار β و حدود تحمل با میزان پوشش β و سطح اطمینان γ برای طول عمر سیستم های k از n با مولفه های توزیع شده با توزیع نمایی بیان می شوند....

در این تحقیق n- نیتروزودار کردن آمین ها ی نوع دوم و ترکیبات 1،2- دی هیدروکینازولین -4 (h1)- اون بوسیله ی سیستم سولفامیک اسید/ سدیم نیتریت در مجاورت سیلیکاژل مرطوب در زمان ها ی کوتاه در حلال دی کلرو متان و دمای محیط شرح داده می شود. همچنین از این سیستم برای اکسایش ترکیبات 4،1- دی هیدروپیریدین ها به پیریدین ها ی مربوطه در حلال دی کلرو متان و دما ی محیط استفاده می شود . محصولات مربوطه در زمان ها ی...

موتور سنکرون رلوکتانسی یکی از قدیمیترین و ساده ترین ماشینهای بدون جاروبک ac به شمار می آید.این موتور در مقایسه با موتور القایی به دلیل عدم وجود سیم پیچ روتور، فاقد تلفات روتور می باشد. همچنین در مقایسه با موتور سنکرون سوئیچ رلوکتانسی ریپل گشتاور پایینتر و نویز کمتری دارد. با توجه به طبیعت غیر خطی این ماشین، استفاده مطلوب از قابلیتهای آن نیازمند به کار بردن تئوریها و روشهای کنترل غیرخطی می با...

در این پایان نامه به مطالعه معادلات رابطه فازی، حل این معادلات و شرایط حل پذیری آن ها می پردازیم. معادلات رابطه فازی به طور مشخص در شاخه های سیستم های کنترل کننده فازی، سیستم های دینامیک گسسته و همچنین مهندسی دانش تاثیرگذار است. این معادلات ابتدا در سال ‎1976‎ توسط سانچز‎، معرفی شدند و تاکنون به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند. در فصل اول به معرفی عنصر یا-تحویل ناپذیر و مطالعه معادلا...

در دو دهه اخیر، رتبه ­بندی کمیت­های فازی یک طیف وسیعی از مطالعات در حوزه نظریه مجموعه­ های فازی را به خود اختصاص داده است. در بسیاری از مواقع، همچون برنامه ریزی ریاضی فازی تصمیم­ گیرنده نیازمند آن است که برای انعکاس نظر خود از اعداد فازی نوع lr استفاده کند. ولی در بیشتر روش­هایی که برای رتبه­ بندی اعداد فازی ارائه شده است، نویسندگان نوع خاصی از اعداد فازی را مثل اعداد فازی مثلثی، ذوزنقه­ای و یا...