در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مد ل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خ...

هدف از این پژوهش مقایسه اثربخشی درمان مثبت‌نگر با درمان متمرکز بر شفقت بر خودارزشمندی، بهزیستی، مسئولیت‌پذیری و خودمراقبتی بیماران مبتلا به سرطان پستان بود. شرکت‌کنندگان در این پژوهش 45 نفر از زنان مبتلا به سرطان پستان در بیمارستان شهدای تجریش بوده‌اند که در 3 گروه 15 نفره (گروه آزمایش اول، آزمایش دوم و کنترل) به‌صورت تصادفی تقسیم و جایگزین شدند. گروه آزمایش اول تحت مداخله آموزش درمان متمرکز بر...

در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی موتور های احتراق داخلی و مجهز شدن آن ها به سیستم های کنترل حلقه بسته، توسعه ی روش های کنترل غیر خطی برای بهبود عملکرد موتور های احتراق داخلی را امکان پذیر کرده است. در این پروژه سیستم کنترل حالت های مورد نیاز در مسئله کنترل حلقه بسته موتور از طریق یاددهی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از شبیه سازی مدل های مقادیر متوسط انجام می شود که این مدل ها برای مدل سازی ...

مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. ...

در این تحقیق، نوع جدیدی از یک میراگر فولادی شکاف­دار معرفی می­شود که می­تواند به صورت بادبند در سازه­ها نصب شود. این میراگر از سه لوله استوانه­ای توخالی که در داخل هم قرار گرفته­اند تشکیل شده است. در جداره لوله میانی چندین شکاف ایجاد شده است که در اثر تحریکات زلزله و ایجاد نیروی محوری در بادبندها، باریکه­های ایجاد شده بین این شکاف­ها تسلیم شده و انرژی مستهلک می­شود. لوله­های داخلی و خارجی در می...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

نمودارهای کنترل شوهارت، از مهمترین ابزار کنترل فرایند آماری است که از طریق ترسیم مقادیر آماره نمونه‏ای مربوط به ویژگی‏ کیفیتی مورد نظر در طول زمان بمنظور تشخیص انحرافات با دلیلی که کیفیت خروجی فرایند را تحت تاثیر قرار می‏دهد بکار گرفته می‏شوند. نمودارهای x و mr یکی از انواع نمودارهای کنترل تک متغیره برای پایش میانگین و پراکندگی مشخصه‏های کیفیتی متغیر محسوب می‏شوند که هرگاه نمونه تنها شامل یک مح...

این پژوهش در راستای بررسی رابطه ی منبع کنترل دانش آموزان و گرایش آن ها به انواع سبک های انضباطی معلمان می باشد. جامعه ی آماری این پژوهش شامل کلیه ی دانش آموزان دختر و پسر پایه ی اول مقطع متوسطه ی ناحیه یک شهرستان زاهدان در سال تحصیلی 89-88 می باشد. روش پژوهش حاضر توصیفی از نوع همبستگی است. از بین 4368 نفر دانش آموز دختر و پسر پایه ی اول مقطع متوسطه 351 نفر دانش آموز با روش نمونه گیری خوشه ای طب...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

در سال های اخیر پرنده های بدون سرنشین یا uavها در کاربردهای نظامی و غیر نظامی مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. این-گونه وسایل پرنده به دلیل کاهش هزینه ی تولید و نگهداری، طولانی تر بودن مدت پرواز، کاهش احتمال شناسایی توسط رادار و کاهش خطر برای خدمه ی پرواز، در انجام مأموریت های نظامی (شناسایی، مراقبت، جاسوسی) و در زمینه های غیرنظامی (عملیات امداد و نجات در سوانح، مدیریت خطرات محیطی، کنترل ترافیک ...