در این رساله، کنترل مستقیم گشتاور و شار درایو موتور سنکرون رلوکتانسی بر مبنای روشهای خطی سازی ورودی- خروجی، خطی سازی ورودی- خروجی تطبیقی و کنترل مود لغزشی طراحی و سپس پیاده سازی عملی می گردد. از آنجا که تحقق کامل استراتژی های مختلف کنترلی (اعم از کنترل ماکزیمم گشتاور به جریان و ماکزیمم ضریب توان مجاز و ...) مستلزم دانستن مقادیر دقیق پارامترهای الکتریکی می باشد و روش کنترل خطی سازی ورودی- خروجی ...

در مطالعه ی حاضر بکار گیری کنترل چند متغیره برای کنترل محصولات چیدمان های مختلف سه برج تقطیر پروپان زدا? بوتان زدا وهگزان زدا واحد تثبیت نقطه شبنم پالایشگاه گاز فاز 2 پارس جنوبی با استفاده از کنترل کننده ی pip که نمونه ی پیشرفته تر کنترل کننده ی pi است بررسی شده است. در چیدمان های مختلف خصوصیات فیزیکی و عملیاتی برج ها? برای جلوگیری از افزایش هزینه های مربوط به طراحی و جایگزینی برج ها ثابت و مطا...

موسسات غیرانتفاعی سهام صادر نمی کنند و مأموریت آنها حداکثرسازی سود نیست. درحالی که مدیران موسسات غیرانتفاعی با مسئله پاسخگویی به سهامداران مواجه نیستند، آنان باید به اهداکنندگان و کمک کنندگان که منبع مهم سرمایه اند، پاسخگو باشند. این کمک کنندگان و اهداکنندگان منابع نا محدود ندارند و بنابراین موسسات غیرانتفاعی باید برای جذب سرمایه رقابت نمایند. اگر موسسه ای کنترل داخلی نامطلوبی داشته باشد، اهداک...

. ارتعاش آزاد و اجباری ورق مربعی fgm همراه با لایه ی پیزوالکتریک در این پایان نامه بررسی شده است. جهت کنترل این ارتعاشات از کنترل کننده های lqr و fuzzy استفاده شد

مفهوم فرضیه تولید اجباری سویین (1985)، بیانگر تسهیل یادگیری زبان دوم می باشد. این فرضیه پیشنهاد میکند که هنگامیکه دانش آموزان مجبور به شرکت در تولید زبان می شوند، این فرصت را دارند که پیامی دقیق، منسجم و مناسب را ارائه دهند. با توجه به کمبود تحقیقات کمی در جهت حمایت یا رد تولید اجباری، مطالعه حاضر اقدام به ایجاد داده های کمی جهت اثر تولید اجباری نموده است. هدف از این مطالعه از دو قسم می باشد. ا...

هدف پژوهش حاضر بررسی مقایسه ای نظریه ذهن در افراد مبتلا به اختلال وسواسی- اجباری و افراد بهنجار بود.پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی- مقایسه ای بود که در آن 45 بیمار مبتلا به اختلال وسواسی- اجباری (15 نفر زیرگروه شستشو، 15 نفر زیرگروه وارسی، 15 نفر زیرگروه وسواس فکری) و 45 نفر افراد بهنجار با روش نمونه گیری در دسترس شرکت داشتند. برای جمع آوری داده ها از مقیاس پریشانی روان شناختی کسلر (k-10)، پرسشنام...

از آنجاییکه پیش از تصویب کنوانسیون ناپدید سازی اجباری به عنوان اولین سند الزام آور جهانی در رابطه با این جنایت، اسناد دیگری در سطح جهانی و منطقه ای که کنوانسیون نیز از آنها بهره بسیار برده، موجود بوده اند،کنوانسیون مورد نظر سندی اعلامی است که مکمل اسناد پیش از خود می باشد، به همین دلیل بررسی اسنادی که پیش ازکنوانسیون به این مقوله پرداخته اند نیز حائز اهمیت است. براین اساس فصل نخست تحت عنوان مفه...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است کنترل سیستمهای غیر خطی می باشد. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نامعین های غیر ساختاری که ناشی از ساده سازی مدل سیستم می باشند و یا در حضور نامعین های ساختاری که به دلیل عدم دقت در تعیین پارامترهای سیستم به وجود می آیند، به طور مطلوبی کنترل نماید. در کنترل کننده لغزشی که کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است با...

کنترل پاسچر عملکرد پیچیده ایست که حفظ مسیر عمودی مرکز گرانش(cog) درون سطح اتکاء را دربر می گیرد و نیازمند همکاری سه منبع حس عمقی، بینایی و سیستم دهلیزی است. اطلاعات فراهم شده توسط این سه سیستم به وسیله سیستم عصبی مرکزی یکپارچه می شود و به صورت پاسخ حرکتی مناسب برای نگهداری تعادل بدن به اجرا در می آید. در واقع، تعادل بدن بطور فعال توسط سیستم عصبی مرکزی(cns) که اغتشاشات ناشی از حرکات کل بدن یا تن...

سیستمهای تهویه مطبوع ‏‎hvac‎‏ در حوزه کنترل توجه زیادی را به خود معطوف داشته اند. علت اهمیت این سیستمها از دیدگاه صنعتی مصرف انرژی بالای آنها می باشد . علاوه بر دیدگاه انرژی ، نکته مهم دیگر در این سیستمها و بسیاری سیستمهای شیمیایی و مکانیکی ، استهلاک زودرس عملگرهای مکانیکی به علت نوسانات زیاد سیگنال کنترل می باشد. در حیطه کنترل هدف آن است که بتوان کنترل کننده ای طراحی نمود که با صرف انرژی کمتر ...