ساخت نرم افزار، خصوصا در مقیاسی بزرگ، با پیچیدگی محیط ساخت روبرو می باشد. برخی از این پیچیدگی ها بخاطر شبکه ی روابط بین مولفه ها و برخی دیگر بدلیل نیاز به ایجاد آنها بصورت گروهی میان افراد توزیع شده است. این ایده مطرح است که محیط ساخت می تواند حل پیچیدگی های محیطی را بعهده بگیرد وتوجه مهندسین نرم افزار را به پیچیدگی های ذاتی نرم افزار معطوف سازد. در راستای حل پیچیدگی های محیط، فناوری های مهمی ا...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در پژوهش حاضر، رابطه بین ساختار سازمانی (ابعاد ساختاری) و توانمندسازی کارکنان مورد بررسی قرار می گیرد. این پژوهش از نوع توصیفی- پیمایشی است و در آن از روش نمونه گیری تصادفی منظم استفاده شده است. جامعه آماری (600 نفر) همه کارکنان معاونت هزینه وزارت امور اقتصادی و دارایی را شامل می شود. ابزار جمع آوری اطلاعات نیز پرسشنامه (از نوع پرسشنامه توانمندسازی روانشناختی اسپریتزر و پرسشنامه ساختار سازمانی ...

در حال حاضر سازمان ها در سراسر جهان به دنبال تکنیک ها و روش هایی برای حفظ و توسعه مزایای رقابتی خود هستند. موضوع آزادسازی و خصوصی سازی از مقوله های مهم در ادبیات اقتصادی است که به منظور بهبودکیفیت خدمات و محصولات، کاهش هزینه و زمان تولید، تمرکز بر روی مزیت های اصلی رقابتی و به طور کلی افزایش اثربخشی سازمان، اقدام به خصوصی سازی فعالیت های خود می نمایند. شرکت ها و موسسات دولتی و خصوصی را می توان ...

در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

مقدمه و هدف: پژوهش حاضر به بررسی متغیرهای شناختی، انگیزشی و شخصیتی به عنوان پیش بین های بروز استعدادهای ورزشی در نوجوانان 15-18 ساله پرداخته است. روش تحقیق: آزمودنی های این پژوهش را 104 نوجوان عادی و 97 نوجوان استعداد ورزشی تشکیل می دهند، که با روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای از بین نوجوان عادی و نوجوان استعداد ورزشی شهر اصفهان انتخاب شدند و به وسیله 5 مقیاس، آزمون هوشی کتل، آزمون خلاقیت عاب...

یکی از فرضیاتی که در مدل های موجودی و از جمله در مدل ساده قطعی(مدل ویلسون ) در نظر گرفته می شود ثابت بودن زمان تحویل سفارش است که در شرایط واقعی ممکن است مورد نقض قرار گیرد. بعضی مواقع بنا به دلایلی دریافت کالا در زمان برنامه ریزی شده محقق نمی شود. در این پایان نامه این وضعیت را به دلیل اینکه خط تولید در آستانه توقف قرار می گیرد شرایط بحرانی می-نامیم. هدف از این پایان نامه ارائه سیاست های مختلف...

در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

در ایران خودرو خراسان، سیاست تامین بعضی از اقلام بر اساس مدل ساده قطعی(مدل ویلسون) است. بعضی مواقع بنا به دلایلی دریافت کالا در زمان برنامه­ریزی شده محقق نمی­شود. این وضعیت را به دلیل اینکه خط تولید در آستانه توقف قرار می گیرد، شرایط بحرانی می نامیم. هدف از این مقاله، ارائه سیاست های مختلف تامین موجودی در شرایط بحرانی است. در مورد هر یک از سیاست ها، تابع هزینه که شامل هزینه های توقف خط، سفارش د...

اندازه گیری میزان توافق برای متغیرهای رسته ای از اهمیت ویژه ای در تحقیقات جامعه شناسی، پزشکی و سایر علوم برخوردار است. لذا لزوم توجه به معیارها و مدلهایی که بتوانند این مهم را اندازه گیری و تفسیر کنند از دیر باز برای آمار شناسان از جایگاهی خاص برخوردار بوده است . امروزه معیارها و مدلهای پیوند گوناگونی برای اندازه گیری میزان پیوند و توافق وجود دارند که بعضی از آنها برای اندازه گیری میزان توافق ب...