مسائل سهموی نیم خطی رده ای از مسائل سهموی غیرخطی می یاشند‏، که کنترل بهینه آنها با سه چالش ناخطی بودن، هزینه پردازش بالا و هزینه حافظه بالا مواجه است. در این رساله برای گذر از این چالشها دو روش در قالب یک راهبرد پیشنهاد می شود. به واقع به وسیله راهبرد کنترل بهینه پیاپی مسئله کنترل بهینه اصلی، به طور هم ارز، به تعدادی متناهی زیر مسئل? کنترل بهینه،‏ که به طور پیاپی وابسته اند،‏ تجزیه می شود. در ا...

در این پایان نامه مسایل سیاست مسیریابی بهینه در شبکه های تصادفی وابسته به زمان مورد مطالعه قرار می گیرد. این نوع مسایل مبانی مسایل بهینه سازی شبکه برای کاربردهای وسیعی از جمله شبکه های حمل و نقل و سیستم های ارتباط از راه دور هستند. مسایل سیاست مسیریابی بهینه در شبکه های تصادفی وابسته به زمان متناظر با مسیله پیدا کردن کوتاهترین مسیر در شبکه های قطعی ایستا است. در حقیقت یک شبکه تصادفی وابست...

در این مقاله به بیان یک الگوریتم جدید در اولویت دهی صفوف انسانی پرداخته شده است. این شیوه اولویت دهی در صفوفی قابل استفاده است که حجم تقاضا در آنها متفاوت باشد. در این الگوریتم زمان انتظار هر مشتری متناسب با حجم مورد تقاضا است. یک مثال بارز چنین صفی، صف نانوایی است. در روش پیشنهادی در این مقاله، زمان ورود مشتری ذخیره سازی شده و هنگام فراخوانی یک مشتری برای سرویس دهی، امتیاز همه مشتریان (طبق راب...

در فرایند برنامه ‏ریزی و کنترل بهینه و موثر جهت مدیریت و رهبری یک پروژه همواره باید دقت نمود که به تمامی ابعاد پروژه توجه کافی مبذول گردد. شیوه‏ های مرسوم برنامه‏ ریزی و کنترل پروژه مانند cpm، pert و سایر تکنیک‏هایی از این قبیل، معمولا روش‏ هایی هستند که بر مبنای نامحدود بودن منابع در پروژه به کنترل زمان انجام فعالیت ‏های پروژه پرداخته و شبکه‏ های ایجاد شده بر مبنای تئوری حاصل از این روش ‏ها، غ...

در این پایان نامه مسایل کنترل بهینه را مطالعه خواهیم کرد و شرایط بهینگی کاروش کاهن تاکر را برای مسایل کنترل بهینه مورد بحث قرار می دهیم. با مروری بر حساب تغییرات و کنترل بهینه روش های کلاسیک برای حل این مسایل با استفاده از هامیلتونین، اصل پونتریاگین و فرمول اویلر لاگرانژ بیان می شود. در پایان اینوکسیتی را در مسایل کنترل بهینه بررسی می کنیم و شرایط بهینگی را در این گونه مسایل به دست می آوریم.

در این رساله پوش بالایی و پائینی را برای مجموعه اندازه ها روی یک فضای توپولوژیکی دلخواه معرفی می شود، که جهت ارائه ملاک کیپی مورد استفاده قرار می گیرد. این موضوعات جهت نشان دادن وجود کنترل بهینه برای یک دسته از مراحل کنترل مارکف بکار برده شده اند. نهایتا" مراحل کنترل مارکف را با فضای حالت فضای عمل و توابع هزینه اندازه پذیر برل کراندار بررسی می شود. همچنین ایده اندازه های حرفه ای داده شده در برک...

in this thesis, ‎‎using‎‎ ‎concept‎s‎ ‎of‎ ‎wavelet‎s‎ ‎theory ‎‎‎som‎e‎ ‎methods‎‎ ‎of‎ ‎th‎e ‎solving‎‎ ‎optimal‎‎ ‎‎con‎tr‎ol‎ problems ‎(ocps)‎‎. ‎g‎overned by time-delay systems is investigated. ‎th‎is‎ thesis contains ‎tw‎o parts. ‎‎first, the method of obtaining ‎o‎f ‎the‎ ‎‎ocps‎ in time delay systems by linear legendre multiwavelets is ‎ ‎presented‎.‎‎‎‎ the main advantage of the meth...

هدف از انجام این پایان نامه مدل سازی و طراحی سیستم کنترل بهینه ربات زیرآبی خودکار می باشد. به همین علت در ابتدا به استخراج معادلات حرکت ربات زیرآبی خودکار پرداخته می شود. نیرو و گشتاورهای اعمال شده بر ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد و ضرایب بکار رفته در معادلات حرکت با استفاده از یک سری روابط تئوری و تجربی بدست آورده می شود. سپس به مسئله طراحی سیستم کنترل بهینه پرداخته می شود. از آنجایی که نیروی...

ضمن معرفی روش شکل-اندازه، هدف اصلی این پایان نامه تعیین یک الگوریتم بهینه سازی کارا جهت کاربری در این روش است. نظر به کاربرد وسیع معادلات بیضوی با کنترل مرزی، پس از بررسی های لازم به انتخاب تعدادی از الگوریتم های مناسب جهت کاربری روش شکل-اندازه در مسائل طراحی شکل بهینه این نوع سیستم ها اقدام گردید. آنگاه در فرآیندی اجرایی به مقایسه توانایی و نتایج حاصل از اجرای آنها پرداخته شد و دو الگوریتم منا...